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服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，液壓馬達工作壓力油經伺服閥1. 進入變量缸無桿腔。由于變量缸7中活塞兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量缸7中活塞將向左運動，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，

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K60N-025RDN =SCP-025R-N-DL4-L35-SOS-000

從而使液壓馬達排量減小。同時，反饋桿6壓縮反饋彈簧5，迫使伺服閥1的閥芯向左移動直到伺服閥1回到中位，變量缸無桿腔的油道被封閉，液壓馬達停止變量將處于一個與先導控制壓力相對應的排量位置。這屬于位移—力反饋，利用變量活塞的位移，通過彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關閉閥口，從而使變量活塞定位。

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當X口的控制壓力降低，伺服閥芯上的力平衡被打破，彈簧力大于液壓力，伺服閥1將由中位機能變為右位機能，變量缸無桿腔變為低壓，在有桿腔壓力油的作用下，變量活塞將向右運動，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角增大，從而使液壓

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馬達排量增大。同時，由于反饋桿6隨變量活塞向右移動，反饋彈簧5壓縮量將減少，反饋彈簧作用在伺服閥1閥芯上的力將減小，伺服閥芯向右移動直到伺服閥1處于中位(在圖1中未畫出)，變量缸7大腔的油道被封閉，液壓馬達停止變量。綜上所述，當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，液壓馬達排量將在最大和最小之間相應變化。