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液壓馬達(dá)的功率輸出，取決于馬達(dá)的流量和壓差。液壓馬達(dá)的輸出功率直接正比于轉(zhuǎn)速。采用變量馬達(dá)，可以達(dá)到功率匹配節(jié)能降耗的目的。此外，為了在不增加管路阻力的條件下提高液壓馬達(dá)的速度，也有必要為減少液壓馬達(dá)的排量而采用變量馬達(dá)。這里，僅以軸向變量柱塞馬達(dá)為研究對象，重點(diǎn)討論幾種液壓馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)方式。

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1 HD型液壓控制調(diào)節(jié)原理

這是一種與先導(dǎo)壓力相關(guān)的液壓控制方式，馬達(dá)的排量隨液控先導(dǎo)壓力信號(hào)無級(jí)變化，主要適用于行走的或固定的機(jī)械設(shè)備。    圖1為HD液壓控制變量馬達(dá)的工作原理圖，液壓馬達(dá)起始排量為最大排量，排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力在最大和最小之間無級(jí)變化。其原理為:向液

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壓馬達(dá)的A,B工作油口的任一油口提供壓力油時(shí)，壓力油都能通過單向閥2或3進(jìn)入變量缸7的有桿腔，即變量缸小腔常通高壓。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在先導(dǎo)壓力控制伺服閥1閥芯上的力將克服調(diào)壓彈簧4和反饋彈簧5的合力，推動(dòng)先導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右

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移動(dòng)，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始?jí)毫�時(shí)，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺