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生產印刷品及完成印刷過程使用的機械、設備、儀器的總稱。一般分為制版機械、印刷機、裝訂機械 3類。
另外，用于文具，電子類產品印刷的移印機、絲印機應用制版機
根據凸版、平版、凹版和孔版的不同需要和原稿的種類制成印版的機械。分為文字制版機械和圖像制版機械兩類。前者有鑄字機、鑄排機、照相排字機、制紙型機、鉛版制版機械、塑料版制版機械、樹脂版制版機械、橡膠版制版機械等。后者有制版照相機、電子分色機、電子修版機、電子刻版機、整頁拼版機、底片沖洗機、拷版機、烘版機、曬版機、預涂感光版制版機械、銅鋅版制版機械、凹版制版機械、孔版制版機械及圖像制版輔助設備（密度儀、自動顯影機、光源及光源控制儀等）用制成的印版完成印刷復制文字圖像的機械。按照使用的印版不同，分為凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機、特種印刷機等。按照壓印形式有平壓平、圓壓平和圓壓圓印刷機 3種基本型式。裝訂機械中有在一臺機器上完成一道工序的單機，還有在一組機器上完成幾道工序的聯動機。單機有切紙機 、折頁機、配頁機、鐵絲訂書機、膠粘訂書機 、鎖線機 、平裝書芯包面機、燙背機