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公元前2年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明了原始的活塞泵-滅火泵。早在1588年就有了關于4葉片滑片泵的記載，以后陸續出現了其他各種回轉泵。年，法國的D.帕潘發明了4葉片葉輪的蝸殼離心泵。18年，美國出現了具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的離心泵�！�185年，美國的H.R.沃辛頓發明了泵缸和蒸汽缸對置的蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。～1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼發明，使發展高揚程離心泵成為可能。
