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”先秦的刀幣，出現于春秋戰國中期，也正是農業生產力有較大發展的時期。當時的諸侯需要加工精制的器物，因而促進了工藝技術的發展。最為典型的刀幣有齊國的“齊法化”、“齊返邦長法化”，燕國的“尖首刀”、“明宇刀”，趙國的“甘丹”、“王化”字的圓首刀幣等，“齊返邦長法化”6字刀幣，周代的文字筆畫繁多，稱為大篆體；春秋戰國時期。文體筆畫有所減少，稱為中篆體。到了秦國。宰相李斯統一了六國文字，對大、中篆字體進一步減化，稱為小篆。
截止式換向閥的性能特點為閥芯行程較短，通流能力強，換向迅速，易于設計成結構緊湊的大通徑換向閥;滑動密封面少，泄漏損失小,所以抗污染和粉塵的能力強，對氣源的過濾精度要求較低;因閥芯始終受壓縮空氣壓力的作用，所以換向閥的密封性能好,但在高壓大流量的情況下,所需的換向力較大,所受的沖擊力也較大,不宜用在靈敏度高的場合。
如今，制造商們需要在保持產品質量與生產效率的同時，滿足小批量、多品種的生產需求，這意味著需要更頻繁地監測產品。NUB3D利用3D感應技術，將產線上的實際產品與其數字參數進行快速而精準的測量和對比。通過實現部件檢測流程的自動化，ABB可幫助客戶縮短生產周期，降低質量控制的誤差風險。這次收購使得ABB成為唯一全面集成3D檢測、同時提供質量控制解決方案的主要機器人供應商。ABB收購NUB3D引領客戶走向“未來工廠”ABB機器人首次與NUB3D合作還要從5年前說起。
換向型控制閥種類繁多,結構各異,控制方式多樣,但其工作原理基本相同，都是利用外力使閥芯和閥套產生相對運動,改變氣體通道使壓縮空氣流動方向發生變化，從而改變壓執行了元件的運動方向。抄向閥根據控制的方式可分為氣壓控制換向、電磁控制換向、人力控制換向、機械控制換向等。抄閥芯的結構來分，常用的結構形式有截止式和滑柱式兩大類。
近期，在浙江磐安縣和東陽市分別有兩個藥農，自己發明了切貝母的機器，效率一下子提高了十幾倍。貝母是磐安、東陽等地藥農種植較多的一味中藥材。田里的貝母收割后，需要篩掉粘在上面的泥土。然后把貝母去皮，切成一片一片的，曬成貝母干。這個過程，就和制作番薯干差不多。以往，藥農家里貝母切片這道流程，都是靠手工完成的，進度緩慢不說，還可能會切到手指頭，又煩又費力。東陽市千祥鎮大路村的農民史馬光家里也種貝母，每次看到老父親佝僂著腰，睜大了眼睛，一個一個地切著貝母，他覺得：要是這道工序也能機器換人，該有多好。
