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相比之下，國內在機器人產業上的發展就要晚很多，在20世紀70年代初期才起步，自然在技術上和國外存在一定差距。另外，在早些年國家對機器人產業的資金投入相對于西方國家在同時期的投入而言也相對偏少。就以日本為例，日本在引進美國機器人技術后，曾不惜血本發展和推廣，而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術研發到產品部署的完整價值鏈，并與產業界和學術界達成戰略合作。國產機器人的許多問題并不是機器人制造企業本身的問題，而是我國工業基礎薄弱的問題。
截止式換向閥的性能特點為閥芯行程較短，通流能力強，換向迅速，易于設計成結構緊湊的大通徑換向閥;滑動密封面少，泄漏損失小,所以抗污染和粉塵的能力強，對氣源的過濾精度要求較低;因閥芯始終受壓縮空氣壓力的作用，所以換向閥的密封性能好,但在高壓大流量的情況下,所需的換向力較大,所受的沖擊力也較大,不宜用在靈敏度高的場合。
張華表示，隨著國家對環保治理的重視，預計2017年關鍵原材料漲價潮仍將持續。而勞動力成本上漲、招工難也將是企業不得不面臨的問題。在政府政策的大力推動下，今年將有越來越多企業對生產線進行半自動化及自動化改造。眼下佛山照明企業正積極謀變。昨日20多名企業代表走進廣東大唐永恒智能科技有限公司，只見原材料上料、焊錫、在線檢測、配件全自動裝配等智能裝備一字排開。佛山市金朗卡照明科技有限公司工程師楊芝正仔細觀察機器的性能，最后停在了正在操作的自動螺絲機前若有所思。
換向型控制閥種類繁多,結構各異,控制方式多樣,但其工作原理基本相同，都是利用外力使閥芯和閥套產生相對運動,改變氣體通道使壓縮空氣流動方向發生變化，從而改變壓執行了元件的運動方向。抄向閥根據控制的方式可分為氣壓控制換向、電磁控制換向、人力控制換向、機械控制換向等。抄閥芯的結構來分，常用的結構形式有截止式和滑柱式兩大類。
Kavehrad教授針對這個新方法已經發表了多篇文章，并于近日在舊金山舉行的美國西部光電展上演示了最新研究成果。在演示中，Kavehrad用激光器生成了一種1550納米波長的紅外信號——這正是光纖電纜常見的波長。接著，他對這一信號進行了“波分復用”處理，這種技術能將不同波長的信號匯合到同一束激光上。之后，他通過成本低廉的透鏡對激光進行傳輸。在距第一個透鏡約15米遠的地方，他放置了第二個透鏡和若干個光電二極管接收器。
