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上架日期： 2012年4月9日瀏覽量： 396次

smc周口、漯河經銷商|指定供應商電磁閥SY3120-3LD-C6

產品價格：￥300（人民幣）

規格：SY3120-3LD-C6

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等構成,其結構原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大. 這個放大的作用力作用在制動瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧 (7)氣動手爪氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現機械手各種動作.在自動化系統中,氣動手爪常應用在搬運,傳送工件機構中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理圖 13-11 平行開合手指 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧圖 13-11 平行開合手指氣動手爪有平行開合手指(如圖 13-11 所示),肘節擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構,驅動各個手爪同步做開,閉運動. (8)氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質,動作快,但速度穩定性差,當負載變化較大時,容易產生"爬行"或"自走"現象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸出力較小.為此,經常采用氣缸和油缸相結合的方式,組成各種氣液組合式執行元件,以達到控制速度或增大輸出力的目的. 氣液阻尼缸是利用氣缸驅動油缸,油缸除起阻尼作用圖 13-12 氣液阻尼缸外,還能增加氣缸的剛性(因為油是不可壓縮的) ,發揮了液壓傳動穩定,傳動速度較均勻的優點.常用于機床和切削裝置的進給驅動裝置. 串聯式氣液阻尼缸的結構如圖 13-12 所示.它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油缸和氣缸之間用隔板隔開, 防止氣體串入油缸中. 當氣缸左端進氣時, 氣缸將克服負載阻力, 帶動油缸向右運動,調節節流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 . 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體圖 13-12 氣液阻尼缸

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