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馬天尼伺服馬達（維修）折頁機馬達維修 主要原因有輸入電源過低或缺相、伺服電機內(nèi)部電壓檢測電路異常、伺服電機主電路異常。通用伺服電機電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應(yīng)用中伺服電機滿載運行時，當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護，這時應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機在運行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為伺服電機內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中KS器跳開，使限流電阻在伺服電機運行時串聯(lián)到主回路中，這時若伺服電機帶負載運行便會出現(xiàn)ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若伺服電機主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，般伺服電機的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

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1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

2.過載當(dāng)進給運動的負載過大、頻繁正反向運動，以及進給傳動潤滑狀態(tài)和過載檢測電路時不良時，都會引起過載報。3.竄動在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。4.爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低以及外加負載過大等因素所致。5.振動分析機床振動周期是否與進給速度有關(guān)6.伺服電機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進給動作的前提。7.誤差當(dāng)伺服運動超過允許的誤差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生誤差過大報，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過小；

至少有一個自動檢測數(shù)據(jù)錯誤安川機器人伺服電機維修，常見機器人伺服電機故障和維修方法安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)N.N.N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行伺服電機自動增益調(diào)整功能。機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后伺服電機出現(xiàn)16號報，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.N.N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。機器人交流伺服電機上電就出現(xiàn)22號報，為什么？22號報是編碼器故障報。產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等。

0025主接觸器釋放不吸合，0108故障也是比較常見的、測速編碼器、相序錯誤、驅(qū)動不穩(wěn)定導(dǎo)致輸出三相不平衡等都導(dǎo)致報108故障。0126一般和抱閘有關(guān)、我來說說0130故障：130故障也是KONE電梯常見的故障、通力報0130故障首先要會看后面仔代碼是什么？比如:報等等，仔代碼75一般都是伺服電機內(nèi)部逆變器(INU)損壞、如果上電顯示0026故障、可以先檢測CPU和377主板、如果這個都排除了，那就是伺服電機驅(qū)動內(nèi)部故障需要送修。最近在一個項目中的調(diào)試過程中遇到一臺電梯出現(xiàn)了故障，每次斷電送電就恢復(fù)。首先大家了解下抱閘故障，當(dāng)然這里出故障，0026也跟著出來了。0126是有子代碼的。一般真正是抱閘損壞的情況很少。

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