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更換繞組時一定要記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應該向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至無法使用。馬達的組成馬達由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世之后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩。滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即便是在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向。

諾冠NORGREN伺服電動機（維修）監護儀馬達維修：

電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

②伺服電機所連接的電機有短路或者接地。③V/運行:設置的斜坡上升過小,或者是電機的額定電流遠大于伺服電機的電流。④輸入電壓暫降時放電電流和補充充電電流很強。⑤當電機過載和直流母線電壓擾動時補充充電電流很強。⑥缺少整流電抗器,在接通時有短路電流。⑦功率電纜連接不正確或者功率電纜超過允許的長度。⑧伺服電機的功率單元損壞或者是伺服電機電源相位中斷。西門子G120伺服電機F30001故障代碼維修措施:①檢查電機數據,必要時執行調試。②檢查電機的連接方式(星形/三角形)。③關于V/f運行:延長斜坡上升,或者V/運行時:檢測電機和功率單元額定電流的分配。④檢查主電源,檢查減小電機負載。⑤正確連接電源整流電抗器。

凌科維修的優勢：
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伺服電機跳閘E60通信故障故障現象：通信網絡看門狗超時上面四道杠故障現象：復位信號被保持面板和伺服電機之間出現錯誤處理措施：按下(1鍵或2鍵)鍵即能恢復再一次接通電源中間四道杠故障現象：關斷電源時顯示或者欠壓R0-T0板上J62接觸不良(僅限SJ300/L300P系列)輸入欠壓又缺相下面四道杠故障現象:無任何跳閘歷史時顯示中間四道杠閃爍故障現象：邏輯控制板損壞開關電源損壞十八__U故障現象:輸入電壓不足時顯示西門子操作面板常見故障現象（1）黑屏、花屏、白屏（2）液晶屏老化所致，高壓低，燈管老化（3）液晶屏無顯示，亮度看不清楚（4）液晶屏顯示豎條、顯示橫條（5）通訊連接故障（6）啟動引導一半不動（7）開機不能進入用戶畫面（8）玻璃破損（9）更換液晶屏（10）按鍵損壞、按鍵不靈（11）通電無反應（12）無背光西門子觸摸屏常見故障維修故障觸摸偏差現象手指所觸摸的與鼠標箭頭沒有重合原因：安裝全驅動程序后。

諾冠NORGREN伺服電動機（維修）監護儀馬達維修 處理方法：重新設定。電機失速；(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將反饋極性開關打到另一。(某些伺服電機上可以)b.如使用測速機，將伺服電機上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將伺服電機上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將伺服電機上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服電機信號地的。LED燈是綠的,但是電機不動；(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。oinwegbonwef