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主要特性與參數：

• 控制軸數：型號中 “D4” 表示支持 4 軸獨立控制，可同時驅動 4 臺伺服或步進電機，滿足多軸聯動的控制需求，適合中小型設備的復雜運動控制。
• 控制方式：支持多種定位模式，包括絕對位置控制、相對位置控制、點動運行、速度控制等，可根據實際應用場景靈活切換，實現多樣化的運動軌跡控制。
• 脈沖輸出：通過脈沖 + 方向信號控制電機，脈沖輸出形式通常為差分線性驅動（線驅動），支持較高的脈沖頻率（一般可達數十 kHz 至數百 kHz），確保高精度定位和高速運行。
• 反饋與保護：可接收電機編碼器的反饋信號，實現閉環控制，提高定位精度；具備異常檢測功能，如位置偏差過大、脈沖輸出異常等，保障系統運行安全。
• 編程與調試：兼容三菱 GX Works2/3 編程軟件，可通過梯形圖或專用指令進行參數設置和程序編寫，提供直觀的調試界面，方便用戶進行系統配置和故障排查。
• 系統集成：作為 L 系列擴展模塊，可與 L 系列 PLC 主機直接連接，通過內部總線實現高速數據交互，集成便捷，節省安裝空間，適合小型控制系統的緊湊設計。
• 環境適應性：工作溫度范圍一般為 0~55℃，相對濕度 10%~90% RH（無結露），具備工業級抗干擾能力，適應小型設備的工業環境。