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核心參數與性能

• 處理速度：基本指令執行速度達0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、復雜運算）響應更快，可滿足多任務并行處理的實時性需求，支持大規模邏輯與運動控制的同步執行。
• 程序容量：內置260KB 用戶程序存儲器（支持擴展至 1MB），能存儲超復雜控制邏輯（如多設備協同控制、自適應工藝調節、復雜運動軌跡規劃等），適配需要大量定制化功能的場景。
• 數據存儲：配備128KB 數據寄存器，支持海量工藝參數、中間變量、歷史數據及統計信息的存儲與調用，滿足高動態、多變量控制場景的需求。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅動伺服或步進電機，實現高精度定位與多軸聯動控制（如復雜軌跡插補、同步跟隨運動）。

功能特點

1. 高級運動控制能力
   • 支持線性插補、圓弧插補及螺旋插補功能，可實現 2-4 軸高精度聯動控制，適用于需要復雜軌跡的高端設備（如精密數控機床、激光加工設備、半導體封裝機）。
   • 提供豐富的定位指令集（如絕對 / 相對位置控制、速度 / 扭矩模式、電子齒輪同步、凸輪跟隨），兼容主流伺服驅動器，簡化高精度運動控制編程。
   • 脈沖輸出頻率達 200kHz，配合高速計數功能（ 500kHz），可實現微秒級的位置反饋與調節，滿足納米級精密控制需求。
2. 增強的網絡通信與集成能力
   • 標配雙 Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協議、Modbus TCP、OPC UA），可同時連接控制層（HMI、其他 PLC）與信息層（MES/ERP 系統），實現數據的實時交互與追溯，支持工業 4.0 場景的信息集成。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工業以太網協議，便于連接遠程 I/O 模塊、智能傳感器、視覺系統及機器人，構建分布式智能控制系統，優化現場布線與設備布局。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU、CC-Link 等協議，兼容第三方設備（如變頻器、條碼掃描器、智能儀表），提升系統開放性。
3. 強大的 I/O 擴展與定制能力
   • 通過擴展總線連接 iQ-F 系列全系列擴展模塊（數字量 I/O、模擬量模塊、溫度模塊、高速計數模塊、特殊功能模塊等），最大可擴展至256 點 I/O，滿足多傳感器、多執行器的復雜控制需求。
   • 支持模塊熱插拔與在線配置，便于系統維護與功能升級，減少停機時間，提升設備稼動率。
4. 高可靠性與安全性
   • 內置多層級故障診斷系統（包括程序錯誤、通信異常、模塊故障、電源波動等），可實時觸發報警并記錄詳細日志，支持快速定位與修復問題，提升系統穩定性。
   • 支持程序加密、訪問權限管理、數據備份與恢復功能，防止未授權修改與數據丟失，滿足工業控制系統的安全合規需求。
5. 高效的編程與調試工具
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結構化文本）、ST（順序功能圖）及 C 語言擴展，適配復雜邏輯與運動控制的開發，提升編程效率。
   • 內置高級診斷與監控功能，可實時顯示 I/O 狀態、脈沖波形、通信數據、運動軌跡曲線及模塊運行參數，簡化現場調試與維護流程。

與同系列 CPU 的對比

典型應用場景

• 高端精密制造設備：如半導體晶圓檢測設備、電子元件高精度貼片機，通過 4 軸聯動與高速處理實現納米級定位控制。
• 柔性智能生產線：如新能源電池裝配線，協調多臺機器人、輸送設備、檢測儀器的聯動，通過雙以太網端口實現控制層與信息層的無縫集成。
• 集成化智能裝備：如醫療設備生產線、航空零部件加工單元，結合模擬量調節、視覺檢測與復雜運動控制，實現全流程自動化與數據追溯。