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核心參數與性能

• 處理速度：基本指令執行速度高達0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、數據運算）響應更快，可滿足多任務并行處理的實時性需求。
• 程序容量：內置130KB 用戶程序存儲器（支持擴展至 512KB），能存儲大規模復雜控制邏輯（如多設備協同控制、工藝參數自適應調節、復雜運動軌跡規劃等）。
• 數據存儲：配備64KB 數據寄存器，支持大量中間變量、工藝配方、歷史數據及統計信息的存儲與調用，適配高動態控制場景。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅動伺服或步進電機，實現高精度定位與多軸聯動控制（如軌跡插補、同步運動）。

功能特點

1. 高級運動控制能力
   • 支持線性插補、圓弧插補功能，可實現 2-4 軸聯動控制，適用于需要復雜軌跡的設備（如精密點膠機、小型加工中心、激光雕刻機）。
   • 提供豐富的定位指令集（如絕對 / 相對位置控制、速度模式、原點回歸、同步跟隨），兼容主流伺服驅動器，簡化高精度運動控制編程。
   • 脈沖輸出頻率達 200kHz，滿足高速、高精度的定位需求（如電子元件的微精密裝配、醫療器械的精細操作）。
2. 增強的網絡通信功能
   • 標配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協議、Modbus TCP），可與 HMI、上位機（SCADA/MES 系統）、其他 PLC 及 IT 系統實現高速數據交互，支持遠程監控、參數配置與數據追溯。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工業以太網協議，便于連接遠程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP）、智能傳感器及執行器，構建分布式控制系統，優化現場布線。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協議，兼容第三方設備（如變頻器、機器人、視覺檢測系統、條碼掃描器）。
3. 靈活的 I/O 擴展能力
   • 通過擴展總線連接 iQ-F 系列擴展模塊（數字量 I/O、模擬量模塊、溫度模塊、高速計數模塊、通信模塊等），最大可擴展至256 點 I/O，滿足多傳感器、多執行器的復雜控制需求。
   • 支持部分模塊熱插拔，便于在線維護與功能升級，減少系統停機時間，提升設備可用性。
4. 高可靠性與安全性
   • 內置 ** watchdog 定時器 **、電源電壓監控、程序錯誤檢測及通信異常診斷功能，可實時觸發報警并記錄故障信息，便于快速定位問題，提升系統穩定性。
   • 支持程序加密、分級訪問權限管理及操作日志記錄功能，防止未授權修改與訪問，保障控制邏輯與生產數據的安全性。
5. 便捷的編程與調試
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結構化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語言，適配復雜邏輯與運動控制的開發需求，提升編程效率。
   • 內置強大的診斷功能，可通過軟件實時監控 I/O 狀態、脈沖輸出波形、通信數據、模塊運行狀態及錯誤代碼，簡化現場調試與故障排查流程。

與同系列 CPU 的對比

典型應用場景

• 精密制造設備：如半導體封裝設備、電子元件貼片機，通過 4 軸聯動實現高精度定位與復雜軌跡控制，確保產品加工質量。
• 多工序智能生產線：如汽車零部件裝配線，協調送料、焊接、檢測、搬運等多工位設備聯動，通過以太網實現全流程數據監控與追溯。
• 智能裝備系統：如小型工業機器人工作站、自動化檢測設備，結合模擬量模塊采集環境參數（如溫度、壓力），實現自適應控制與智能決策。