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核心參數與性能

• 處理速度：基本指令執行速度高達0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、比較指令）響應更快，可滿足高精度同步控制需求。
• 程序容量：內置100KB 用戶程序存儲器（支持擴展至 256KB），可存儲復雜控制邏輯，適配多工序、多設備聯動場景。
• 數據存儲：配備32KB 數據寄存器，支持大量中間變量、工藝參數的實時存儲與調用，滿足動態控制需求。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅動伺服電機或步進電機，實現精密定位控制（如點膠機、貼片機的軌跡控制）。

功能特點

1. 強大的運動控制能力
   • 內置線性插補、圓弧插補功能，支持多軸聯動控制，適用于需要復雜軌跡運動的設備（如數控機床、雕刻機）。
   • 支持脈沖方向、CW/CCW 等多種脈沖輸出模式，兼容主流伺服驅動器，簡化運動控制方案設計。
2. 豐富的網絡通信接口
   • 標配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協議），可與 HMI、上位機（如 SCADA 系統）、其他 PLC 實現高速數據交互。
   • 支持CC-Link IE Field Basic（工業以太網協議），便于連接遠程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP、FX5-C32ET），構建分布式控制系統。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協議，兼容第三方設備（如變頻器、傳感器）。
3. 靈活的 I/O 擴展能力
   • 支持通過擴展總線連接 iQ-F 系列擴展模塊（如數字量 I/O 模塊、模擬量模塊、溫度模塊等），最大可擴展至256 點 I/O，滿足中小型設備的輸入輸出需求。
   • 支持熱插拔擴展（部分模塊），便于在線維護，減少系統停機時間。
4. 高可靠性與安全性
   • 內置 ** watchdog 定時器 **、電源電壓監控功能，可實時檢測系統異常并觸發報警（如程序錯誤、通信中斷），提升系統穩定性。
   • 支持密碼保護和程序加密功能，防止未授權訪問或程序篡改，保障控制系統安全性。
5. 便捷的編程與調試
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結構化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語言，滿足不同工程師的編程習慣。
   • 內置診斷功能，可通過軟件實時監控模塊狀態、I/O 點狀態及錯誤信息，簡化故障排查流程。

典型應用場景

• 精密制造設備：如電子元件貼裝機、PCB 鉆孔機，利用多軸脈沖輸出實現高精度定位與運動同步。
• 包裝生產線：通過高速邏輯處理與網絡通信，協調送料、封裝、檢測等多工序設備聯動。
• 小型自動化生產線：整合數字量控制、模擬量調節（如溫度、壓力）及遠程監控，實現全流程自動化。

與同系列 CPU 的對比（以 Q04UDEHCPU 為例）