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1. 基本參數(shù)

2. 性能特點(diǎn)

(1) 高精度控制

• 采用 24 位高分辨率絕對(duì)值編碼器，實(shí)現(xiàn) ±0.00002° 的定位精度。
• 支持全閉環(huán)控制（需搭配外部編碼器），補(bǔ)償機(jī)械誤差。

(2) 高速響應(yīng)

• 速度頻率響應(yīng)達(dá) 1.6kHz，實(shí)現(xiàn)快速加減速（0→3000r/min 約 25ms）。
• 內(nèi)置振動(dòng)抑制控制，減少機(jī)械共振。

(3) 小型化設(shè)計(jì)

• 體積比前代產(chǎn)品縮小約 15%，節(jié)省安裝空間。
• 低慣性設(shè)計(jì)，適合頻繁啟停的應(yīng)用場(chǎng)景。

(4) 安全功能

• 標(biāo)配STO 安全轉(zhuǎn)矩切斷功能（符合 IEC 61800-5-2 SIL3 級(jí)），確保緊急停機(jī)時(shí)的安全性。
• 支持抱閘制動(dòng)器（需選配，型號(hào)中不含 “S” 表示不帶抱閘）。

3. 適配驅(qū)動(dòng)器

• 配套驅(qū)動(dòng)器：SGD7S-050A00A（500W 驅(qū)動(dòng)器，支持 MECHATROLINK-Ⅲ 通信）。
• 通信接口：支持模擬量指令、脈沖列指令、MECHATROLINK-Ⅲ（高速通信協(xié)議，通信速度 100Mbps）。
• 控制模式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、全閉環(huán)控制。

4. 典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 精密定位系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床、3D 打印機(jī)、激光加工設(shè)備。
• 工業(yè)機(jī)器人：SCARA 機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
• 包裝機(jī)械：貼標(biāo)機(jī)、灌裝機(jī)、分揀設(shè)備。
• 傳送設(shè)備：自動(dòng)傳送帶、物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

5. 選型注意事項(xiàng)

(1) 抱閘選擇

• 型號(hào)中帶 “S” 表示帶電磁抱閘（如 SGM7J-04AFC6S），適用于垂直軸或需要斷電保持位置的場(chǎng)景。

(2) 編碼器類(lèi)型

• 標(biāo)準(zhǔn)配置為24 位絕對(duì)值編碼器，無(wú)需每次開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)，提高工作效率。

(3) 環(huán)境適應(yīng)性

• 電機(jī)防護(hù)等級(jí)為 IP65，可防塵防水，但需避免在腐蝕性環(huán)境或水下使用。

6. 與其他型號(hào)對(duì)比

7. 參考資料

• 官方手冊(cè)：安川 SGM7J 系列伺服電機(jī)選型手冊(cè)、SGD7S 系列驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)。
• 接線圖：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接示意圖及端子定義。

• 故障排除：常見(jiàn)報(bào)警代碼（如 A.L10、A.L12）的處理方法。
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