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如無(wú)張力傳感器扭矩控制和張力傳感器反饋速度控制，對(duì)材料施加可變張力，以保持收卷和放卷兩側(cè)的恒定流動(dòng)，有助于消除皺紋或變形等缺陷，這些功能不需要額外的序列或運(yùn)動(dòng)控制編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)镕R-A800-R2R變頻器具有內(nèi)置PLC。
橫河YOKOGAWA控制器(維修)指南我們凌科自動(dòng)化的工作人員在維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)遇見(jiàn)的故障各種類型，如自動(dòng)重啟、開(kāi)不了機(jī)、缺相故障、過(guò)流故障、過(guò)壓故障、欠壓故障、過(guò)熱故障、過(guò)載故障、接地故障、有顯示無(wú)輸出、綠色燈電機(jī)不動(dòng)、不顯示等等都是可以檢測(cè)維修的。

從而轉(zhuǎn)換移動(dòng)設(shè)備或筆記本電腦到驅(qū)動(dòng)控制的虛擬操作面板，通過(guò)提供wi-fi熱點(diǎn)，該模塊上的無(wú)線連接便于對(duì)各種機(jī)器和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，編程，調(diào)試，生產(chǎn)監(jiān)控和維護(hù)，簡(jiǎn)單的嵌入式圖形用戶界面(GUI)可以輕松使用SinamicsV20在每個(gè)操作階段。
因?yàn)殡娏髋c扭矩成正比，所以驅(qū)動(dòng)器控制著電機(jī)產(chǎn)生的扭矩量。相比之下，線性驅(qū)動(dòng)器（其中電流與力成正比）直接控制電機(jī)...s力輸出。此處顯示的是maxon電機(jī)、編碼器、齒輪和（右下）EPOS伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。后者還集成了數(shù)字定位電子設(shè)備以簡(jiǎn)化控制器功能。請(qǐng)記住，伺服電機(jī)扭矩與電流直接相關(guān)：T=KT×IWhere：T=TorqueKT=MotorconstantI=CurrentTouseananalogy…ImagecourtesyH2WTechnologiesInc.?作為系統(tǒng)的大腦，控制器的工作是從反饋設(shè)備獲取信息并向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送適當(dāng)?shù)碾妷盒盘?hào)。?驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)神經(jīng)系統(tǒng)并向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送必要的電流量馬達(dá)。這種和響應(yīng)反饋的過(guò)程使系統(tǒng)閉環(huán)…這是伺服系統(tǒng)的決定性特征。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障原因
1、環(huán)境溫度過(guò)高：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境如果溫度過(guò)高，會(huì)直接影響其散熱能力。當(dāng)環(huán)境溫度超過(guò)驅(qū)動(dòng)器正常工作的溫度范圍時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度升高，從而觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)。
2、過(guò)載工作：長(zhǎng)時(shí)間在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的熱量。如果負(fù)載超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的額定值，電路板上的電流會(huì)增大，進(jìn)而產(chǎn)生更大的熱量，超出驅(qū)動(dòng)器的散熱能力，導(dǎo)致過(guò)熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定：電源電壓的波動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電壓不穩(wěn)定，產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動(dòng)器的功耗，還加劇了驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱情況。
4、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常配備散熱器或風(fēng)扇等冷卻系統(tǒng)來(lái)散熱。如果散熱器堵塞、風(fēng)扇損壞或老化，會(huì)導(dǎo)致散熱效果不佳，從而引起過(guò)熱故障。
5、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作：伺服驅(qū)動(dòng)器如果長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作而沒(méi)有適當(dāng)?shù)耐�機(jī)休息，其內(nèi)部部件和電路板會(huì)因持續(xù)工作而產(chǎn)生大量熱量。如果沒(méi)有及時(shí)散熱，就容易導(dǎo)致過(guò)熱。

結(jié)合該公司的A2系列驅(qū)動(dòng)器和設(shè)置向?qū)��?lái)和排序內(nèi)置參數(shù)化運(yùn)動(dòng)宏指令，它可以實(shí)現(xiàn)更精簡(jiǎn)和更簡(jiǎn)單的控制空間，隨著機(jī)器轉(zhuǎn)向更智能，機(jī)器空間更小是趨勢(shì)，作為馬特威斯，DeltaProducts的Servo-Motion產(chǎn)品經(jīng)理指出:[增加占地面積通常會(huì)帶來(lái)高昂的資本成本。
這些組件被認(rèn)為是“固定的”。高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由機(jī)器和機(jī)器控制器組成。該機(jī)器包括系統(tǒng)中的物理組件和傳感器。機(jī)器控制器由根據(jù)機(jī)器傳感器提供的信息主動(dòng)控制系統(tǒng)的組件組成（這里，假設(shè)PLC是運(yùn)動(dòng)控制器的一部分。）關(guān)鍵因素及其影響在評(píng)估特定應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，請(qǐng)考慮以下四個(gè)關(guān)鍵因素（I-IV）。供應(yīng)商應(yīng)解釋和量化與其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組件相關(guān)的規(guī)格。比較各種系統(tǒng)的這些規(guī)格，就可以看出哪個(gè)是“高性能解決方案”。伺服控制算法：運(yùn)動(dòng)控制器和DrivesMotion控制器使用測(cè)量變量輸入復(fù)雜算法，控制執(zhí)行器、速度、加速度和有效載荷。驅(qū)動(dòng)器和電源也使用算法來(lái)控制電壓和電流。比例-積分-微分(PID)伺服系統(tǒng)算法是簡(jiǎn)單的。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障維修方法
1、觀察現(xiàn)象：維修人員需要觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)，注意是否有異常聲音、氣味或指示燈閃爍等現(xiàn)象。
2、檢查散熱系統(tǒng)：仔細(xì)檢查散熱片是否清潔，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞，應(yīng)及時(shí)清理或更換。
3、測(cè)量溫度：使用溫度計(jì)或紅外測(cè)溫儀測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度，判斷其是否超過(guò)正常工作范圍。
4、清潔散熱系統(tǒng)：定期清潔散熱片和風(fēng)扇，確保散熱效果良好。對(duì)于堵塞嚴(yán)重的散熱片，可以使用專業(yè)的清洗劑進(jìn)行清洗。
5、穩(wěn)定電源電壓：確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動(dòng)器要求，避免電壓波動(dòng)引起的過(guò)熱。如果電源電壓異常，應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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潛在傷害的嚴(yán)重程度分為1到4分，其中4分是嚴(yán)重的，傷害發(fā)生的概率分為三個(gè)參數(shù):暴露的頻率和持續(xù)(Fr)事件發(fā)生的概率(Pr)避免或限制傷害的概率(Av)EN62061的安全完整性等級(jí)(SIL)從1根據(jù)潛在傷害的嚴(yán)重程度和傷害發(fā)生的概率。 7，通訊為了讓驅(qū)動(dòng)和控制器能夠[對(duì)話"對(duì)彼此來(lái)說(shuō)，他們必須有共同的語(yǔ)言，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了多種通信協(xié)議，從基本的串行鏈路，如RS485，到更高級(jí)的協(xié)議，如傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)(例如DeviceNet)或以太網(wǎng)協(xié)議。
要確保驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)伺服系統(tǒng)中令人滿意地運(yùn)行，需要考慮許多因素，雖然某些應(yīng)用可能需要驅(qū)動(dòng)器提供更專業(yè)的功能，但以下是指導(dǎo)大多數(shù)應(yīng)用選擇伺服驅(qū)動(dòng)器的九個(gè)因素，1，通常與伺服驅(qū)動(dòng)器配對(duì)的電機(jī)類型伺服驅(qū)動(dòng)器可與在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行的任何電機(jī)一起使用--包括步進(jìn)電機(jī)。

但是三相電機(jī)很容易獲得，并且可能是一個(gè)明智的選擇，因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)器控制技術(shù)已經(jīng)顯著改進(jìn)。更重要的是，驅(qū)動(dòng)器電子設(shè)備成本也在下降，使其更具成本效益。同樣，使用帶有簡(jiǎn)單可控硅控制的通用電機(jī)的OEM現(xiàn)在可能會(huì)發(fā)現(xiàn)三相驅(qū)動(dòng)器控制將提供更好的能源效率，而使用三相/驅(qū)動(dòng)器配置的OEM可能會(huì)轉(zhuǎn)向無(wú)刷直流電機(jī)等技術(shù)。驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在電機(jī)啟動(dòng)上。如果沒(méi)有VFD，啟動(dòng)時(shí)的感應(yīng)電機(jī)必須處理高初始浪涌電流。隨著電機(jī)加速并接恒定速度，電流從峰值浪涌值趨于穩(wěn)。因此，使用VFD，電機(jī)的輸入以低電壓和低頻率啟動(dòng)，避免高浪涌電流的問(wèn)題。當(dāng)然，在電機(jī)上使用任何類型的速度控制的主要原因是為了獲得對(duì)電機(jī)速度的更大和更的控制，因此調(diào)整電機(jī)速度以滿足負(fù)載的要求和還可以降低能源成本。
可以添加用于附加I/O和通信協(xié)議的各種插件選項(xiàng)模塊以擴(kuò)展功能，還提供遠(yuǎn)程鍵盤和閃存模塊，起價(jià)138.00美元，有16個(gè)單位可供選擇，從1/4hp到5hp，提供單相100至127Vac以及單相或三相200至240Vac電源選項(xiàng)。

而電感決定了繞組中電流的大變化率，電常數(shù)是繞組中的電流達(dá)到63所需的量其額定值的百分比，常數(shù)由電感除以電阻得出，其中:τe=電氣常數(shù)(s)常數(shù)τ是繞組中的電流達(dá)到其大額定值的63%所需的，圖片:NJRCo。 完整的系列，包括STSPINSTSPINSTSPINSTSPIN240和STSPIN250，每個(gè)都有專用的Nucleo評(píng)估板和X-CUBE軟件包，提供靈活的選擇，包括單，雙或大電流(2.6Arms)有刷電機(jī)控制。
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