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盡管H橋在關閉期間不提供電流，但電流仍保持在電機線圈中，當這個存儲的電流消散或衰減時，它必須有一個流過的路徑，否則H橋中的場效應晶體管(FET)將被損壞，安全電流路徑的一種選擇是使用與FET并聯的續流二極管。
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并且無法實現全額定電機性能，零件編號可用于速度高達200,000rpm的兩極電機或100,000rpm的4極電機，提供兩象限和四象限版本，對于由電源而非電池供電的四象限單元，可以使用制動模塊來吸收再生能量。
這些版本配備了可編程I/O、靈活的電機選擇、易于調節的環路以及可選網絡，例如CANopen、RS-485等。通過設置軟件完成配置和診斷包括在內。‘Z’驅動器適合76毫米x51毫米的小占地面積，大多數重量約為100克或更輕，包括散熱器。這具有額外的優勢，即Q程序已寫入并存儲在驅動器中，然后可以通過CANopen網絡發送命令來觸發程序。用戶還可以在存儲的Q程序中通過CAN網絡更改參數來讀取和寫入寄存器。更多信息可以在applied-/SVAppliedMotionProductsapplied-上找到FiledUnder:Drives+Supplies,電機,伺服驅動器,伺服驅動器標記為：應用運動產品,sv伺服電機驅動器讀者互動Home/Drives+Supplies/ServoDrivesOperatewithEtherCATServoDrivesOperatewithEtherCATA2009年4月17日。
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伺服驅動器啟動就停機原因
1、電源電壓不穩定：當電源電壓波動較大時，可能導致伺服驅動器無法正常工作，出現過壓或欠壓故障，從而啟動后立即停機。
2、電源故障：電源插頭松動、損壞或電源開關未打開，以及電源線路老化或損壞，都可能導致伺服驅動器無法啟動或啟動后立即停機。
3、控制信號異常：伺服驅動器接收到的控制信號不正確或受到干擾，可能導致驅動器無法正常工作，從而在啟動后立即停機。
4、短路故障：電機內部的繞組或電纜連接處發生短路，會導致電流迅速增加，超過伺服驅動器的額定電流，從而觸發保護機制，使驅動器停機。
5、散熱不良：伺服驅動器在長時間高負載工作時可能會過熱，導致電流超過額定值，從而觸發過熱保護，使驅動器停機。

驅動器是一種電氣和電子設備，通過改變電機的頻率來控制電機的速度，驅動器運行的應用差異很大，隨著接線和編程的一些變化，驅動器的用途可能會完全改變，一旦確定給定驅動器適合手頭的應用，終用戶只需解決一些細節即可使驅動器運行。
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伺服驅動器啟動就停機維修方法
1、測量電源電壓：使用萬用表測量電源電壓，確保其在伺服驅動器規定的范圍內。如果電壓異常，檢查電源線路和電源設備是否正常。
2、電源模塊檢查：若電源線路和電壓均正常，可能是驅動器內部的電源模塊損壞。打開驅動器外殼，檢查電源模塊有無燒焦、異味等損壞跡象。
3、控制信號檢查：確認控制信號的接線是否正確，無接錯或漏接現象。使用示波器等工具檢測控制信號的波形和頻率，確保其正常。
4、負載檢查：確認負載是否超過伺服驅動器的額定功率。檢查負載是否存在異常，如卡頓、堵塞等。
5、電路板檢查：檢查伺服驅動器內部的電路板是否有損壞或異常。使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否工作正常。
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并通過自動電機參數設置和一鍵調整快速輕松地進行編程，SinamicsS210使用集成的網絡服務器進行調試，一鍵調整功能允許自動優化控制參數，通過不同的動態級別考慮所連接機械裝置的行為，集成的安全功能包括STO(安全扭矩關閉)和SS1(安全停止1)。 55至約510.07電機輸出高達11.0kW,每個軸承的設計預期壽命(典型值)40,000個工作小時空心或短軸輸出軸，扭力臂，U型或直列式設計法蘭ABMDRIVESINC，工程師和制造商為機器提供高性能電機。
在這種情況下(圖C)，我們只需將RMS驅動電流(Ic(drive))限制為Ic(motor)的81.6%[100x(75w/112.5w)1/2]即可保持電機繞組由于這個特定的換向而過熱，這會產生W_loss(?_UN)=W_loss(?_WN)=((10_Arms/√1.5xcos(30°))x√。

圖片：BeckhoffA前饋增益是一種控制動作，它估計控制算法的理想輸出，預測實現零誤差所需的命令，并將這些命令作為信號注入控制回路。然而，由于摩擦力下降--在許多情況下會顯著下降--一旦運動開始，“摩擦補償窗口”就會出現。（羅克韋爾自動化使用的術語）也可以定義。此參數根據定位誤差量或軸速度何時應用摩擦補償以及應用摩擦補償的程度。換句話說，摩擦補償窗口確保增加的扭矩足以滿足系統在任何給定點遇到的摩擦類型（靜態或動態）。該圖展示了一種類型的摩擦補償窗口。當軸速度位于限值之間時，摩擦補償電流與速度成正比，以解決靜摩擦。對于高于或低于這些限制的速度，摩擦補償電流是恒定的，以解決動態摩擦。圖片：Kollmorgen摩擦補償可??用于大多數伺服控制器。
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