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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 20BD125A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20P-RES-A0 PowerFlex DC Resolver Feedback Board

25-PM1-B5P0 PowerFlex 520 0.75kW (1Hp) Power Module

2711P-K15C4A8 PanelView Plus Terminal

280-PWRM22B-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable

294E-FD2P5Z-G2-3-SB Variable Frequency Drive

6ES7432-1HF00-0AB0 8點模擬量輸出

ATS48D17Q 17A

PCI-8511

SBC-558CAN

 PCA-6106P3

ACE-840AP

NBP2043S

W26361-W3071-X-02

1492-LMJ3 IEC Mini Rail 5.1x35x23.7mm Spr Clp

1494G-DF3N-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect

軟啟動器 3RW44432BC44

BC647SPBPK01 Solution Provider Batch M4 Key includes 1 physcial M4 key that authorizes Batch as well as all core products

GC647PPSEWC Global Care for Proficy Process Systems Engineering Workstation with CIMPLICITY

IC200MDL635 Input 48VDC POS/NEG logic (2 groups of 8) 16 points

 IC646PCM005 Proficy Change Management 5 user pack

IC647MPM001 Logic Developer PLC Nano/Micro with USB Hardware key

IC676CBLPWB100 IP67 Power Cordset - 10 Meters

IC697PCM711RR Programmable Coprocessor

IC800SSI107D2RR 7.2A, 115/230V, DeviceNet S2K Servo Controller for S-Series Motors

SoftLogix System 1789-STRT1PT SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT PORTUGUESE

Industrial Computers 6189-RDK12C VVCE 1250, KEYPAD DISPLAY MODULE

Process Control 9399-RSBPCDRG RSBATCH PCD PROGRAMMER'S REFERENCE GUIDE

Operator Interface 2711-B5A2 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH485

Support 9303-3CS0E01R SUPP REINSTATEMENT CNTRCT FOR 9303-3CS0E01

 Support 9371-EWDI3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371EWDI3

ControlNet Products 2706-P43C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 LINE, 20 CHARACTERS

RSI Software Products 9301-2SE2500FRU3 RSVIEW32 WORKS 300-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)

RSI Software Products 9358-BANT60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH ARCHIVER 30 TO 60

Motion Control MPL-A4530F-SJ22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,SINGL,230V,8.2KG

Motion Control 2090-UXNPBMP-8S01 CABLE,460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,8 GAUGE,1M

CBL-3T-MB-20 Power/Brake Cable, MTR-3T4x, MTR-3T5x & MTR-3T6x Series Servo Motors, 20 Ft.

IC641CTL990 CIMPLICITY Control Professional Developer Package

IC800SLM100N2XE25 1000W, 230 VAC SL Servo Motor, Holding Brake, 2.5K Quad Encoder

OC647PLSVWRTS Proficy Pulse Additional Viewer Terminal Services

 20AE052A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 52 A at 50 Hp 20A

20DD096A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D

20P41AE1K0RA0NNN PowerFlex DC Drive 1080 A

2711P-B15C4D8 PanelView Plus Terminal

280-PWRM35A-M14 ArmorConnect 14 Meter M35 Patchcord

CPM1A-20CDR-A-V1 20點主機 AC100-220V 12點入，8 點繼電器輸出

3VU1340-0MG00 1~1.6A

NI 9269

IP-4SA-RS-R30

84-W8378F01E

 TM-CPWR59105

SV823A

aurotek MC8041A

1492-J3-Y 2.5 square mm Standard Terminal Block

1492-SPM3D080-N MCB Supplementary Protector 8 A

軟啟動器 3RW40382BB14

BC646MSP101 Logic Developer State Professional with Programming Cable with Proficy GlobalCare Complete

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IC200ACC304 I/O cable connector kit, quantity 2 for custom connector-style I/O carrier.

IC646CSPC005 Proficy Cause+ for Intelligent HMI/SCADA Client Enabler - 5X CALs