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歐姆龍

三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
　　通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因為標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
　　1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
　　標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
　　2.模塊化設(shè)計
　模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
　　機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
　　四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
　　我們對SMART進(jìn)行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識其價值。
　　事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
　　PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動控制、協(xié)同運(yùn)動控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
　　PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機(jī)器互聯(lián)需求;
　　PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
　　PLCopen組織是一個公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實際開發(fā)應(yīng)用。
　　相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
　PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時PLCopen Motion對于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運(yùn)動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動、同步運(yùn)動、間歇運(yùn)動、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。

 Communications 1771-KE DATA HWY RS-232C INTERFACE MODULE

Operator Interface 2711-B5A5 PV550 MONO KEY&TOUCH, RS232 (DH485)

Support 9302-NETR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302NET

Support 6723-PFPS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6723-PFP

ControlNet Products 1734-OV2E 24V DC 2 CHANNEL SINK OUTPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3100ESE RSVIEW32 RUNTIME 150 (SPANISH)

RSI Software Products 9356-STD2200U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.150 TAG TO 300 TAG

Motion Control MPL-B660F-SJ24AA MOTOR,SERVO,48.0NM,3000RPM,SINGL,460V,BRK

Motion Control 2098-DSD-150-SE DRIVE, 65A/150A, ULTRA3000 W/SERCOS

BC646MDB300 Logic Developer PC w/Runtime 300 I/O

 IC300MIX902 8 DC Inputs (12/24vdc), 8 DC Outputs (5/12/24vdc,0.5A pos. logic with ESCP) and 4 channels Analog Inputs, voltage (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/- 10vdc), 12 bit; 2 channels Analog Outputs, voltage (+/- 10vdc)

IC752SKT003RR Datapanel H Starter Kit: Includes Datapanel H (DPH000), download & communication cables, WinCfg, user & programming manuals

MTR-3S84-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal

ZA06B-6120-H045 PSM-45HVi 45 kW high voltage power supply module for Alpha servos

20CC300A0ANNBNG0 PowerFlex 700H AC Drive 20C

20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-D043N114 PowerFlex 523 22kW (30Hp) AC Drive

2711P-T6C20A8 PanelView Plus 6 6 Color Touch AC

6SE6440-2UD22-2BA1 2.2KW

SC-N2SRM 380VAC/48A 22KW 110V 220V AC(機(jī)械聯(lián)鎖)

 UG430H-VH1 10.4寸TFT 800*600 32768色 以太網(wǎng) 高性能型 220V

SCC-LP03

PCL-813

X6DHE-XB

Intel 82599-SFP+

API4FS35-470G

MTC-410

1492-SPM1C100 MCB Supplementary Protector 10 A

通用型變頻器 6SE6 430-2UD27-5CA0 7.5 KW，185 x 245 x 195

20AC030F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A

 GC-8459-SI-RN SI Consignment System Renewal (12 month license)

HE200TIM100 GPS time server of HE693SER300:provides time synchronization between s eperate racks or locations

IC600KD512RR Color Operator Interface Terminal/ 12 inch CRT

IC647HSTES150KM Historian Enterprise Server 150000 Points (M4 Key)

IC647YKGM YKG:Johnson Yokogawa DARWIN

IC694ALG392 Output module analog 8 points, voltage/current.

IC756SDV000E-99 DV Development - Solaris Op Sys, English, Version 9.9

MicroLogix 1200 System D1762-RM001CENP MICROLOGIX 1200&1500 INSTR.SET REFERENCE MAN.

PLC-5/1771 System 1771-RTP3 HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG SERIES

Distributed I/O 1794-IE4XOE2 ANALOG COMBO MODULE, 12 BIT, 4 INPUT/2 OUTPUT

 Communications 9399-WAB32GRFR RSLINX GETTING RESULTS GUIDE (FRENCH)

Support 6203-PLC2AR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6203PLC2A

Support 9358-BIZUC4PR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BIZUC4PENE

Support F1771-IFC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-IFC I/O MODULE

RSI Software Products 9324-RLD000ENE RSLOGIX 5000 SERVICE EDITION, ENGLISH

RSI Software Products 9301-2SE350ITU5R RSVIEW32 RUNTIME 5K-100K UPGRADE OUT-SUPT (IT)

RSI Software Products 9358-HSTS2500U1 UPGRADE: IN-SUPT: HISTORIAN 150 TO 70K TAG

Motion Control 8720SM-015S2EBS1 15 KW/41.5 AMP, 460VAC, AC MOTOR WITH SRS60 ENC.

8152 SLDERLSS Field CONN Adapter, Used W/4161 (6-8 DGT). RIBB CBL O/I For Data LNS

IC200MDL241 INPUT 240VAC (2 GROUPS OF 8) 16PT

 IC697CMM731RR Series 90-70 Broadband Lan Interface, All Channels (MAP 30)

MTR-1324-0-D-E-0RR Stepping Motor Nema34 Double Shaft

Z44B295864-001 DSM controller 11slot grounding bar

20BD096A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B

20G11NC2P1AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22F-D4P2N103 PowerFlex 4M- 1.5 kW (2 HP) AC Drive

NWBM85S232 Quantum multibridge, MB+/4 RS232, user programma

294D-FD4P2Z-G1-3 Variable Frequency Drive

S82J-30024 120V/240VAC可選。容量：300W輸出24V 12.5A

1756-HSC 高速計數(shù)模塊