步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準20O0線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當星為360° /8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象，交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整.
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其 工作轉速一般在300~60ORPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為20OORPM或30OORPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出..
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其 轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象.
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠.
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速〔一般為每分鐘幾百轉）需要200 --400亳秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
選型計算方法
一、轉速和編碼器分辨率的確認，二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算.
三、計算負載慣星，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣星匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精l度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一投2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值同碼器足6芯。增量式是4芯。
安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護――A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此,同服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B;如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜一減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或白身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其
是在電纜出口處或連接處.
B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜〈就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分〈相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。三、伺服電機允許的軸端負載――A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的夸曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C: 用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D:關于允許軸負載。請參閱“允許的軸負荷表”〔使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意―A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，同服電機軸另—端的編碼器要被敲壞)
B:力使軸端對齊到 狀態〔對不好可能導致振動或軸承投壞}。
直流無刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速， 轉速高達100、
無刷伺服電機在執行同服控制時，天須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制
不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點.直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
之.低速力矩大波動小，運行平穩
3.低噪音,
高效率
4.后端鏡碼器反饋（選配)構成直流伺服等優點
使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手．精確的機器等。可同時配譽250OP/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力.
調速性好，單位重量和體積下，輸出功率 ，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小作用
直流伺服電機
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成,
直流伺服電機的種類
小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統
大慣量直流電機——數控機床的主軸電機
特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
3.3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
