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R2B1N5N2N3A0F控制器   

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。
 
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：
 
1）、PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
 
2）、1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
 
3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；
 
4）、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。
 
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、）通信處理器。
 
編程功能
 
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

R2B1N5N2N3A0F控制器   

SDN2X20REDX-EPM

SDN10-24-100C-EPM

RXE2N0Q0A132A

R2U2N1K0A1T1A

R2B00ACCMP02

R2B1N5N3N3A0F

R2B1N5N2N3A0F

R2B1N5N1N3A0F

R2B1N5A3N3A0F

R2B1N5A2N3A0F

R2B1N5A1N3A0F

R2B1N4N3N3A0F

R2B1N4N2N3A0F

R2B1N4N1N3A0F

R2B1N4A3N3A0F

R2B1N4A2N3A0F

R2B1N4A1N3A0F

R2B1NAN1N3A0A

R2B1NAA1N3A0A

R2B1N9N1N3A0A

R2B1N9A1N3A0A

R2B1N7N2N3A0A

R2B1N7N1N3A0A

R2B1N7A2N3A0A

R2B1N7A1N3A0A

ACC-0S1S2F

ACC-0S1S1F

R2B1N2N3N3A0A

R2B1N2N2N3A0A

R2B1N2N1N3A0A

R2B1N2A3N3A0A

R2B1N2A2N3A0A

R2B1N2A1N3A0A

R2B00ACCMP01

R2B00ACCRM01

R2B0N9A4N3A0A

R2B0NAA1N3A0A

R2B0N9N4N3A0A

R2B0N8N3N3A0A

R2B0N8N2N3A0A

R2B0N8N1N3A0A

R2B0N8A3N3A0A

R2B0N8A2N3A0A

R2B0N8A1N3A0A

R2B0N7N3N3A0A

R2B0N7N1N3A0A

R2B0N7A3N3A0A

R2B0N7A2N3A0A

R2B0N7N2N3A0A

R2B0N7A1N3A0A

R2B0N6N3N3A0A

R2B0N6N2N3A0A

R2B0N6N1N3A0A

R2B0N5N3N3A0F

R2B0N5N2N3A0F

R2B0N5N1N3A0F

R2B0N5A3N3A0F

R2B0N5A2N3A0F

R2B0N5A1N3A0F

R2B0N4N3N3A0F

R2B0N4N2N3A0F

R2B0N4N1N3A0F

R2B0N4A3N3A0F

R2B0N4A2N3A0F

R2B0N4A1N3A0F

R2B0N3N3N3A0F

R2B0N3N2N3A0F

R2B0N3N1N3A0F

R2B0N2N3N3A0A

R2B0N2N2N3A0A

R2B0N2N1N3A0A

R2B0N2A3N3A0A

R2B0N2A2N3A0A

R2B0N2A1N3A0A

R2B0N1N3N3A0A

R2B0N1N2N3A0A

R2B0N1N1N3A0A

R2B0N1A3N3A0A

R2B0N1A2N3A0A

R2B0N1A1N3A0A

R2B0N0N3N3A0A

R2B0N0N2N3A0A

R2B0N0N1N3A0A

R2B0NAN4N3A0A

R2B0NAA4N3A0A

R2B0N9N1N3A0A

R2B0NAN1N3A0A

R2B0N9A1N3A0A

R2U2N1C1B2T0F

R2U4N1D1A2T1A

R2U1N1E1A1T0A

R2U1N1C1A1T0A

R2U0N1E1A1T0A

R2U4N1D0C2T0A

R2U2N1J1B2T0A

R2U1N1F1A1T0A

R2U1N1E0A1T0A

R2U1N1B1A1T0A

R2X1N1B1A1T0A

R2X4N1D0C2T0A

R2U4N1C1B2T0A

BC6L20MFD0ZHA

R2X4N1B0A2T0A

R2U4N1F1A2T0A

R2U1N1B0A1T0A

R2U0N1E0A1T0A

R2U2N1F1A2T0A

R2X2N1C0B2T0F

R2X1N1B0A1T0A

R2X4N1C1A2T0A

BC6L20SED0ZHA

BC6L20G9D0ZHA

R2U2N1C0B2T0F

R2U1N1C0A1T0A

R2U0N1B1A1T0A

R2U4N1C0B2T0A

R2X1N1C1A1T0A

R2U2N1D1A2T0A

R2U4N1F0A2T0A

R2U2N1D0A2T0A

R2U4N1D1C2T0A

R2U0N1J0B1T0A

R2U1N1J1B1T0A

R2U0N1J1B1T0A

R2U0N1B0A1T0A

BC6L20H9D0ZHA

R2X00ACCMP05

 上下料是協(xié)作機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的場(chǎng)景之一。

  作為制造業(yè)的高頻應(yīng)用場(chǎng)景，上下料承擔(dān)著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接任務(wù)。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的趨勢(shì)下，傳統(tǒng)上下料方式已難以滿足行業(yè)高精度、高效率以及小批量、多品種生產(chǎn)等需求。

  越疆協(xié)作機(jī)器人上下料相較于人工上下料更高效，比傳統(tǒng)固定式上料設(shè)備更靈活，部署時(shí)間更短。通過即插即用的末端組件和簡(jiǎn)單編程，用戶可快速集成各種工件上下料方案，同一時(shí)間段內(nèi)可滿足流水線上多工位上料任務(wù)，快速切換生產(chǎn)品種，高效滿足大批量或小批量定制柔性生產(chǎn)的需求。

PLC-RSC-24DC/1/ACT

PLC-RSC-24DC/1-1/ACT

PLC-RSC-24DC/21HC

PLC-RSC-230UC/21

PLC-BSC-230UC/21HC

PLC-BSC-230UC/21/SO46

REL-MR-60DC/21

PLC-BSC-230UC/21-21/SO46

PLC-RSC-24UC/21

REL-MR-110DC/21-21

PLC-ESKGY

PLC-RSP-24DC/21AU

PLC-OSP-24DC/24DC/2

FBST500-PLCBN

PLC-ATPBK

MACX MCR-EX-SL-RPSSI-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP

STEP-PS-100-240AC/12DC/3

QUINT-PS-100-240AC/24DC/20

QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/30

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/48DC/5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/12DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5/EX

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10/EX

QUINT-DC-UPS/24DC/10

MINIPS-100-240AC/24DC/1

MINIPS-100-240AC/10-15DC/2

STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

FLSWITCH4TX/FX

FLSWITCH8TX

FLSWITCHMMHS

FLSWITCHSF14TX/2FX

FLSWITCHMCS16TX

FLSWITCHMCS14TX/2FX

FLSWITCHSF8TX

FLSWITCHSF6TX/2FX

FLSWITCHSFN5TX

FLSWITCHSFN4TX/FX

FLSWITCHSFN6TX/2FX

ETR-U-18-230UC/21

MCR-C-UI-UI-450-DCI

MCR-CLP-UI-I-4

MCR-VDC-UI-B-DC

MCR-C-UI-UI-DCI

MCR-C-UI-UI-DCI-NC

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC

MCR-C-U-U-DC

MCR-C-U-I-0-DC

MCR-C-I-U-0-DC

MCR-C-I-I-00-DC

MCR-C-I-U-4-DC

MCR-C-I-I-40-DC

MCR-C-U-I-4-DC

MCR-C-I-I-04-DC

MCR-1CLP-I-I-00

MCR-2CLP-I-I-00

MCR-CPS-I-I-44-E

MCR-SL-S-1-5-I-DCI-24

MCR-T-UI-E-NC

MCR-PT100-I-DC

MCR-SL-PT100-I-DC24

MCR-PT100-I

EMG22REL/KSR-24/21

PT2-PE/S24VAC-ST

PT2-PE/S-230AC-ST

D-UFB-V11/SB-B

REL-MR-24DC/21

REL-MR-24DC/21AU

MCR-SL-S-1/5-I-DCI-230

MVSTBW2.5/4-ST

UEGM-REL-120/230AC/21AUSO35

MCR-FL-C-UI-UI-DCI-24/230

DLK4-PE

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測(cè)），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）