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西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

A06B-6047-H040
JPAC-C231
A06B-6047-H003
6FX1143-3BA01
6AV7660-5DE00-0AT0
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66SE7090-0XX84-0FB0
6ES5095-8MD02
6FC3981-4FD
6SE2100-1CA00
6ES5155-3UA11
6ES5955-3LF12
6ES5451-5AA13
6FX1113-0AA01
A20B-1000-094004B
6ES5928-3UA12 
6ES5955-3NC12
6ES5135-3KA31
6ES5184-3UA11
6ES5947-3UA21
6ES5432-3BA12
6FX1192-3AB00
6ES5453-6AC11
6ES5947-3UA21
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A20B-1000-0940 04B
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6ES5454-5AA12
6RB2000-0ND00
6FX1126-8BB00
6ES5456-6AA12
6RB2000-0GB01
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6DC4001-8BC
6AD6312-1BB70
6FX1120-5BA01
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6ES5456-6AA11
6FX1120-4BA02 
6ES5926-3KA12 
6ES5950-1AB61
6FX1124-6AA02
6FX1124-6AA02
6ES5926-3SA11
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6FX1120-5BA01 
6FX1120-5BA01
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6FX1120-5BA01
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6FX1121-3BA01
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6ES5-8MB11
6RA8261-2CA00
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6FX1863-0BX01
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6ES5482-3BA11
6FX1192-4AB00
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SMP-E426-A3
98N620170105
LCE-ACAC
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K1M5X2CDGP8
6DS1308-8AB