PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。
可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
整體式PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
2）模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。
IMMFP12
IMMPI01
IMPCC01
IMRIO02
IMSDO01
IMSET01
INBIM02
INBTM01
INICT01
INICT03
INICT03A
INIIT02
INIIT03
INIIT12
INIPT01
INLIM03
INNIS01
INNIS21
INNPM01
INNPM11
INNPM12
INPCT01
INSEM01
INTKM01
IPBLC01
IPBLK01
IPCHS01
IPCHS02
IPECB11
IPFAN11
IPFLD01
IPFLD24
IPFLD48
IPMON01
IPSYS01
LPS01
NASM02
NDLS02
NFTP01
NHSS01
NIAC01
NIAI01
NIAI02
NIAI04
NIAI05
NIAO01
NICL01
NICS01
NIDI01
NIMF01
NIMF02
NIMP01
NIRL03
NKAS11-15
NKLS01-10
NKLS02-10
NKLS11-10
NKLS11-11
NKLS11-12
NKLS11-3
NKLS11-8
NKMF02-02
NKMP01-2
NKMP03-1
NKMP11-2
NKMP11-3
NKMP11-4
NKMP11-5
NKTL01-3
NKTM01-10
NKTT01-3
NKTU01-10
NKTU01-11
NKTU01-12
NKTU01-13
NKTU01-15
NKTU01-20
NKTU01-3
NKTU01-8
NKTU01-9
NKTU02-9
NKTU11-10
NKTU11-11
NKTU11-12
NKTU11-13
NKTU11-15
NKTU11-16
NKTU11-17
NMFC04
NMPC01
NPSI02
NRI002
NTAI02
NTAI05
NTAI06
NTCF02
NTCF03
NTCF22
NTCF23
NTCL01
NTCS02
NTCS04
NTDI01
NTDI02
NTDO01
