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將焊接單元的布局視為整個過程的足跡，要記住的一些重要問題:機器人觸及率:以使被焊接零件的尺寸與機器人的作用范圍相匹配。在很大的零件上焊接的小型機器人無法正常工作，而在很小的零件上焊接的大型機器人則不能工作，機器人必須具有能力和，可以到達零件上所有需要焊接的區域，例如，如果在到達包絡線的邊緣上有焊縫，可能會迫使公司犧牲佳噴槍角度或工作角度來達到該焊縫。這會影響焊接質量，導致潛在的返工并增加成本，如果機器人不斷嘗試訪問在配置中不可訪問的焊縫，也可能導致噴槍或電纜過早失效，許多機器人焊接單元將機器人安裝在立管上，以更好地接觸零件，注意適當的立管高度，以臂與焊縫之間的接觸。尺寸和重量能力:為了確保正確操作。

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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩定的環境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

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