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Yaskawa機器人啟動報維修保養必看還可以顯示出手腕轉動時減小的干擾半徑，前者型號MotomanMH5SII的干涉半徑為73毫米，而新型號G7和G8的干涉半徑為67毫米，GP12的R。B和T軸的結構均符合IP67標準，L和U軸的手腕結構符合IP54標準(選件IP65)，GP12MH12(早期型號)的小手腕干擾半徑為136毫米,GP12的尺寸為120mm，易于安裝:安裝，設置和維護也很容易。因為僅需一根電纜即可連接機械手和控制器，這意味著安裝過程，整體操作和維護工作效率更高，設備，MotomanGP系列機器人與YRC1000控制器配對，清潔簡便:清潔和集成將使GP系列輕而易舉，它們具有IP67等級的易于清潔的表面。使其易于清潔，可在惡劣的環境中使用。

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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 大的能源交易系統之一是紐約，ABB自2005年以來一直在運營該系統，作為的通信公司之一，無線公司選擇ABB提供公用事業通信解決方案，以改善英國的電網，ABB的管理系統控制著整個英國的相互連接的變電站，并將來自不同應用程序的數據合并到一個融合網絡中。。

隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經驗。

同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。

2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 如果是這樣，您可能想給凌科自動化打個電話凌科自動化是多家不同的機器人公司(包括MotomanRobotics)的認證集成商，我們的員工可以訪問整個Motoman目錄，并能夠為您的系統或工作單元挑選出完美的新型或二手機器人。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內自動執行這些功能，例如，在每個零件之后。 而不只是保持您的無塵室流程手動，這很簡單–提高質量，就像Motoman機器人可以執行的其他任何應用程序一樣，無塵室機器人的速度比任何手動應用程序都要快，這意味著產品能夠以更快的速度完成并發送給消費者，當然。。

并且每個都針對特定的應用需求而專門設計，如下所示，固定工作臺機器人工作單元固定工作臺定位器非常基礎，這是可以放置工件的固定工作臺。將工件放置在工作臺上后，工作單元機器人會對其進行操作，然后將工件移至個區域，單軸定位器單軸定位器是便宜，基本的類型，它可以作為床頭柜安裝在地板或桌面上，以幫助進行簡單的小零件焊接，主軸箱和尾座可以組合起來以支撐較長的零件跨度。并且負載或兩個主軸箱可以與單個尾座結合使用，的夾具安裝技術MotoMount的頭部和尾座具有順應性軸承，通過允許在任面上多錯開兩個角度，可以幫助減少定位器和后續工具上的應力，這項技術還將夾具的可重復性提高了多達75%。摩天輪定位器是一種兩站式設計。

以確保裝滿時噴霧容器不會泄漏，多點進紙系統無需噴涂機儲液罐。因為可以將防濺劑從放置在地板或架子上的單個料桶中輸送到多個鉸刀上，尺寸注意事項:鉸刀頂部內的V型塊必須為正確尺寸對于特定的噴嘴，如果對噴嘴使用了不正確的尺寸，則鉸刀會偏離中心，并且刀具會撞入噴嘴，切刀刀片的尺寸適合噴嘴孔。并且噴嘴在鉸刀上的插入深度為其他選項:可以在鉸刀的工作旁邊噴涂防飛濺化合物，應遵循制造商的圖表進行正確的設置，但是，請記住，如果噴涂機距離太遠，將無法提供足夠的覆蓋范圍,太可能會導致過飽和，噴涂也不必超過半秒。建議的清潔頻率:零件和應用將確定終生產所必需的鉸刀頻率，如果您的生產線擴孔太頻繁，則將減少生產,沒有足夠的會導致大量飛濺物堆積。

Yaskawa機器人啟動報維修保養必看必須使用皮革或其他厚實的工作手套，并且應始終佩戴安全眼鏡，始終使用適當的工具來更換噴嘴和觸頭，建議使用一對焊鉗，在用鉸刀進行維護時，首先將設備重置為原位狀態。然后將其斷電并遵循鎖定/程序，確保沒有空氣或電力供應到鉸刀，更換切刀刀片時，請始終戴上手套并用兩把扳手將其卸下并安裝，完成后，將鉸刀復位到原位，這是重要的后一步，因為鉸刀一旦收到啟動信號并重新通電。就會自動完成一個循環，一些預先設計的焊接單元具有帶磁性鑰匙的滑動編程檢修門，表明它們已打開，可以在維護前鎖定，從而有助于防止夾傷或夾傷危險，安全地機器人焊接單元焊接操作人員和維護人員應熟悉機器人焊接系統上的緊急停車。這是步安全，這些站的數量和因系統而異。iuwhefsewdfwe