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新松機器人花屏維修保養信得過 在競爭激烈的工業環境中,計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產量,重要的是要主動發現隱藏的低效率,在機器和機器人出現故障之前對其進行預測。一種組織授權形式,具有預測性維護策略,利用收集的數據并尋求在故障發生之前消除故障是關鍵。
從而導致更換更加頻繁。由于孔徑較小,它們還會收集更多的飛濺物,對于需要300安培或更高電流的工作和/或電弧放電較長的工作,壁厚較厚的絕緣體和絕緣子的重型噴嘴會產生更多的熱量,它’通常好為仍允許使用工具的應用選擇重的耗材。如有疑問,請咨詢機器人集成商或焊接分銷商消耗材料和尺寸消耗材料有多種材料和尺寸,例如,可提供銅或鉻鋯的重型接觸頭,其外徑(OD)約為0.3125英寸,除了脈沖焊接(稍后討論)以外,更高電流的應用還可以受益于鉻鋯觸點。因為它們的使用壽命通常比銅觸點更長,噴嘴通常可用黃銅或銅制成,黃銅品種往往更耐飛濺,但是,這些噴嘴的熔點較低,比銅噴嘴斷裂或損壞的速度更快,如果它們直接與熔融焊縫接觸。
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清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意:不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風扇需要清潔。如果風扇被灰塵堵塞,??可能會產生過熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風扇過濾器。
請凌科自動化at,如何對機器人進行故障排除制造有缺陷的焊接焊接缺陷是制造商希望不惜一切代價避免發生的事情,當機器人焊機在焊接過程中產生缺陷時,會降低焊縫的完整性,從而降低產品質量,這就是為什么如果出現焊接缺陷。了解如何對機器人系統進行故障診斷的原因很重要,孔隙率是常見的焊接缺陷之一,原因可能是保護氣體泄漏或焊槍噴嘴堵塞,這可能導致焊縫由咬邊或冷軋材料制成,從而導致焊縫中的缺陷,您可以執行許多不同的步驟來檢查機器人焊接系統中的氣孔問題和其他焊接缺陷:檢查保護氣體泄漏和流動–檢查保護氣體泄漏時。請使用肥皂泡,并確保所有接頭都牢固,保護氣體流應該感覺像是從噴槍中流出的,但不足以引起任何湍流或破壞,檢查是否有飛濺物-焊嘴會隨著的流逝而陷入困境。
材料去除,分配和焊接需求,這些機器人之一就是KUKAKR16,乍一看,KR16的輕巧框架可能不會給制造商帶來動力感,但是,一旦將機器人集成到他們的設施中。他們的想法就會迅速改變,KR16的循環遠遠超過了人類工人所能做的任何事情,尤其是在整個輪班過程中,例如,從頭到尾,KUKAKR16箱式揀選機器人的周期為12秒,其中包括圖像采集,3D識別,抓緊零件和放置零件。雖然人力可以每個周期12秒開始換班,他們肯定無法一整天保持如此高的速度,KR-16沒問題,跟上步伐,這種功率和速度意味著每8小時便可以揀選2400個零件,如此高的速度提高了整個生產線的整體生產率,從而使制造商每小時可以比以往任何時候挑選更多的零件。
限制了一次可以手動提升的數量(如果有的話),使其成為機器人物料搬運的理想選擇。某些設施配備了叉車或起重機,可用來大規模舉升物料–人類無法舉升的物料,機器人比起重機上的電纜或手動起重車上的叉子要穩定,他們還可以以一致的可重復性反復執行起重任務,從而減少了錯誤發生的可能性,但是,經常看到這兩種不同類型的起重器在工廠中一起工作。物料搬運機器人系統可以對物品進行碼垛,而手動叉車則可以在托盤堆放后將其移開,與物料搬運機器人實現自動提升需求的設施可以減少用戶錯誤,同時提高產量并降低成本,盡管許多物料搬運機械臂無法像起重機那樣舉起重達數千磅的鋼梁。但一些重載物料搬運機器人卻可以舉起500磅以上的重物,產品材料的類型。
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