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      10點(diǎn)輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報(bào)警清除。
      6點(diǎn)輸出:①報(bào)警(ALM)②準(zhǔn)備(S-RDY)③制動(dòng)器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(cè)(ZSP)⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)
      它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋,構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對(duì)而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng),所以大家會(huì)逐漸熟悉。
      原因分析編輯
      三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過(guò)*運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因 [2]  ,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
      一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。
      1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;④控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。
      2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線(xiàn)。
      二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
      1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;②繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;⑦軸承卡住。
      2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油
      脂;⑦修復(fù)軸承。
      三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
      1.故障原因①電源電壓過(guò)低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑤電機(jī)過(guò)載。
      2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
      四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
      1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。
      2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
      五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
      1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡。
      2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
      六、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
      1.故障原因①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。
      2.故障排除①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

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