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當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報.對策：查看S參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)（2）查看S參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題，故障代碼：E8260,故障描述：扭矩過載,對策：減小加速度,增大相應的限制值SSSP速度環參數,增加外接制動電阻伺服電機內部電壓檢測電路異常、伺服電機主電路異常。通用伺服電機電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應用中伺服電機滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護，這時應電網輸入電壓或伺服電機降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機在運行中出現ER08故障。

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電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。電機上電，機械運動異常快速（飛車）出現這種伺服整機系統故障，應在檢查控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形。

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從無框架短軸型電機到高加速度的超低慣量電機，性能，應用廣泛。與科爾摩根的高性能的伺服或步進驅動系統配套使用，可以滿足客戶苛刻的應用要求。科爾摩根提供多種伺服電機供客戶選擇：1.交流/直流伺服電機2.直流有刷電機3.步進電機4.直驅電機5.防爆電機6.電動車電機7.食品級防水電機。科爾摩根提供全套的電機伺服電機解決方案，包括先進的控制技術，結構緊湊，調試簡便。這些電機伺服電機擁有更多功能，可以幫助客戶制造更加緊湊和效能更高的機器。科爾摩根提供包括各種電壓范圍和功率范圍的伺服電機供客戶選擇:伺服電機2.步進伺服電機。我們維修不受品牌限制，維修范圍涵蓋：半導體制造設備、工業電源、伺服電機、PLC、伺服電機、伺服電機、觸摸屏、顯示器、工業電路板、設備控制電路板I∕O板、電梯控制板、空調控制電路板、溫控器、直流調速器、叉車控制電路板、干燥機電路板、燈箱控制器、比例閥、雷射測針器、高壓測試板、轉速卡、各種儀器儀表、交換機用高頻電源、CPU主控板及其它各種儀器整機或局部線路板維修。

固晶機華中數控伺服電動機維修所有品牌 結合上下文有更詳細闡述。d)抱閘打開連鎖主機信號只有主機才控制抱閘抱閘關閉控制a)不建議直接撤銷使能(控制字位3)來停機撤銷使能(控制字位3),立即封鎖逆變脈沖,電機失電靠慣性滑行,此時抱閘立即關閉,整個停車過程完全靠抱閘及摩擦制動,停車過程不平穩。b)不能通過0FF1停機轉爐傳動采用1主3從控制方式,從機對0FF1的響應和主機不同,通過參數p1501切換至轉矩控制時,當轉速實際值低于轉速閾值(p1226)時,就會關閉抱閘,在抱閘閉合(p1217)結束后封鎖逆變脈沖。因此如果采用0FF1停機,3臺從機會先于主機停機,主機還在按斜坡函數發生器的減速斜坡減速制動,驅動轉矩不足可能會造成嚴重事故。c)通過撤銷設定點使能停機(控制字位6)通過上述分析,最合理的停車方式是撤銷設定點使能,速度設定值被置0,4臺電機按同樣斜坡減速,當轉速實際值低于轉速閾值(p1226)時,關閉抱閘。oinwegbonwef