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美國西屋/772B217G01使用軟啟動器啟動電動機(jī)時，晶閘管的輸出電壓逐漸，電動機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)啟動，啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動結(jié)束，軟啟動器自動用旁路器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以晶閘管的熱損耗，軟啟動器的使用壽命，其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動相反，電壓逐漸，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗能力強(qiáng)，（差分接收）；大傳輸距離100m。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無線電（單端接收）。

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美國西屋/772B217G01　　因此，通俗而言，農(nóng)業(yè)機(jī)械人對智能化水平的請求要遠(yuǎn)高于其他范圍機(jī)械人。21世紀(jì)之前，農(nóng)業(yè)機(jī)械人是機(jī)械電器化裝備，21世紀(jì)以后則參與了人工智能、機(jī)械視覺等新的化裝備。以后，農(nóng)業(yè)機(jī)械人開展提速，并逐漸向細(xì)分范圍拓展，列都城不時開收回“定制化”的機(jī)械人來效勞于農(nóng)業(yè)花費(fèi)與辦理。