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富川傳動技術（固安）有限公司

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KRC4控制柜/控制器包括以下部分【KRC4控制柜/控制器故障維修，檢測】

�贑SP 控制系統操作面板

�贒ualNIC卡 雙工網卡

EDS 電子數據存儲卡

�贓MD 以前為EMT，是指用于機器人校準的電子控制裝置

�贓MC 電磁兼容性

�贙CB 庫卡控制總線

�贙CP 可編程式手持操作器現在叫 smartPAD��

KLI 庫卡線路接口

�贙OI 庫卡操作面板接口

�贙PC 庫卡控制系統電腦

�贙PP 庫卡配電箱

�贙RL 庫卡機器人編程語言

�贙SP 庫卡伺服包

�贙SB 庫卡系統總線

�贙SI 庫卡服務接口

�贙SP 庫卡伺服包，驅動調節器

�贚WL 光纜

�贠PI 操作面板接口，即 smartPAD 的接口

�赑MB 電源管理板卡

�赗CD 剩余電流保護斷路器

F I 分解器數字轉換器

�赟ATA 中央處理器與硬盤之間的數據總線

�赟IB 用于連接安全信號的接口板

�赟ION 安全輸入/輸出節點��

USB 用于連接電腦與附加設備的總線系統

�蟄PS 不間斷電源��
對維修的KUKA機器人PC電腦/主機箱/工控機產品，公司提供數月的免費保修服務。
庫卡機器人PC電腦 主機箱銷售維修之外，公司服務項目還包括庫卡機器人伺服驅動模塊維修，庫卡機器人示教器維修，KUKA工控機維修，ABB機器人主板維修以及配件銷售等。

我們為客戶制定KUKA庫卡機器人保養方案，為企業節省資源，提高工作效率。
KUKA機器人保養范圍：負載能力5公斤至1300公斤的庫卡機器人保養，包括日常維護以及檢修工作，
KUKA機器人維修常見故障包括
KUKA機器人不供電,沒任何反應
KUKA機器人1-6軸,任意一軸不動,卡死
庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應
KUKA庫卡機器人控制柜不能跟電腦通訊,報錯
KUKA機器人伺服電機剎車不靈,卡死.不動作
KUKA伺服驅動器報錯,無反應,不動作
KRC4電氣元器件檢修服務-系統技術