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多摩川編碼器TS5212N510優質商品價格

上海持承自動化設備有限公司

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主要作用編輯
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的； 因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。LIKA  
公司介紹： 
Lika公司是意大利自動化領域的主導者，特別是旋轉編碼器，在國際市場上占有重要地位。Lika是世界上少數活的ESA認證，可以將其編碼器應用于歐洲航天領域的公司之一。因為Lika的編碼器更穩定，更精確，更輕，更省電，工作溫度范圍更寬。

Lika產品典型應用于下列領域：

木工機械

電梯工業/起吊裝置
包裝機械
數控精加工機械

Lika產品現包含以下種類：

ROTAPULS：增量型編碼器
ROTACOD：絕對型編碼器
ROTAMAG：光學及磁柵編碼器
LINEPULS：線性及旋轉式磁柵測量系統
LINECOD：絕對型磁柵測量系統
DRIVECOD：整合定位裝置
POSICONTROL：定位控制系統及顯示裝置
ACCESSORIES：聯軸器，輔助安裝組件及拉線式編碼器
Lika經過多年的積累，在下列方面具有技術領先優勢：
數字及模擬電路設計
機械結構設計
光學設計
軟件開發

 編碼器 磁柵 

產品系列： 
編碼器 
I41-H-100ZCU46L2
I58-H-500ZCU46RL2
I58-H-500ZCZ46
I41-H-200ZCU46L2
I58-H-1000ZCU46RL2
I58-H-1000ZCZ46
I41-H-360ZCU46L2
I58-H-1024ZCU46RL2
I58-H-1024ZCZ46
I41-H-500ZCU46L2
I58-H-2048ZCU46RL2
I58-H-2048ZCZ46
I41-H-1000ZCU46L2
I58-H-2500ZCU46RL2
I58-H-2500ZCZ46
I58-H-500ZCZ46R
I58S-H-500ZCZ410R
IT65-H-100ZCP4CR
I58-H-1000ZCZ46R
I58S-H-1000ZCZ410R
IT65-H-500ZCP4CR
I58-H-1024ZCZ46R
I58S-H-1024ZCZ410R
IT65-H-1000ZCP4CR
I58-H-2048ZCZ46R
I58S-H-2048ZCZ410R
IT65-H-1024ZCP4CR
I58-H-2500ZCZ46R

I58S-H-2500ZCZ410R
IT65-H-2048ZCP4CR
IT65-H-2500ZCP4CR
IT65-H-5000ZCP4CR
Lika與意大利眾多著名的大學和機構建立了長久、有效的合作關系，另外與帕多瓦省Padova航天工業國際研究中心CISAS機構的合作，使得Lika進一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA項目的研究。

Lika受歐洲航天局羅塞塔項目之邀，開發出一款特殊規格的增量型編碼器,使用于奧西雷斯人造衛星的WAC和NAC望遠鏡的機械裝置上，歐洲航天局羅塞塔項目隨著2004年3月2日阿麗亞娜5型火箭發射升空開始。將持續運行12年之久在這段期間，火箭運行450百萬公里，ROSEITA項目將探索太陽星系的奧秘及研究地球與宇宙的起源。

lika歷史：
1982年：Lika電子公司于意大利Schio成立。
1985年：Lika開始在德國市場提供絕對型編碼器。
1986年：開始在意大利生產、銷售具備完整輸出型式的絕對型編碼器、增量型編碼器。
1987年：引進EP cam編程技術，制作出全歐洲最小的絕對型編碼器，直徑僅50mm。
1991年：Lika貿易公司成立。
1993年：直徑58mm的編碼器系列開發完成。
1996年：ROTACAM ASR58結合cam編程技術的絕對型編碼器系列研發完成。
1997年：Lika取得ISO9001：1994國際認證，并為佛洛倫斯大學太空探測項目成功研制出16bit單轉絕對型編碼器。
1998年：成立數字控制部門。
1999年：Lika電子公司擴大總部并遷移至Carre(VI)。
2000年：開始與CISAS(航天工業國際研究中心)合作航天ROSETTA項目。
2001年：Lika德國分公司成立并開始延伸至直線傳感器領域。
2002年：產品開始被采用于ESD抗靜電環境，改組NC部門，并新增DRIVECOD&POSICONTROL(定位控制系統及顯示裝置)歸屬NC部門處理。
2003年：Lika獲得歐洲品質優良認證。
2004年：CISAS（航天工業國際研究中心）ROSETIA項目：載有Lika編碼器的人造衛星發射升空，同年通過ISO9001：2000認證.
2005年：Lika與Padova大學合作，開發以激光技術為基礎的測量系統。

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熱電式傳感器
熱電式傳感器是將溫度變化轉換為電量變化的裝置

。它是利用某些材料或元件的性能隨溫度變化的特

性來進行測量的。
溫度是表征物體冷熱程度的物理量。它反映物體內

部各分子運動平均動能的大小。溫度可以利用物體

的某些物理性質（電阻、電勢、等）隨著溫度變化

的特征進行測量。測量方法按作用原理分接觸式和

非接觸式。
中文名 熱電式傳感器 定    義 將溫度變化轉換為電

量變化的裝置 熱電特點 測量精度高，廣 熱電優勢 

信號輸出較大
目錄
1 定義
2 特點
3 工作原理
4 工作原理
5 基本定律
6 常用熱電偶
7 溫度補償
定義編輯
例如將溫度變化轉換為電阻、熱電動勢、熱膨脹、

導磁率等的變化，再通過適當的測量電路達到檢測

溫度的目的。把溫度變化轉換為電勢的熱電式傳感

器稱為熱電偶；把溫度變化轉換為電阻值的熱電式

傳感器稱為熱電阻。
特點編輯
1、熱電偶特點：
測量精度高：因熱電偶直接與被測對象接觸，不受

中間介質的影響。
測量范圍廣：常用的熱電偶從-50~+1600℃均可連

續測量，某些特殊熱電偶最低可測到-269℃(如金鐵

鎳鉻)，ZUIGAO可達+2800℃(如鎢-錸)。
構造簡單，使用方便：熱電偶通常是由兩種不同的

金屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保

護套管，用起來非常方便。
2、熱電阻特點：
信號輸出較大，易于測量；
熱電阻要借助外加電源，而熱電偶可自身產生電勢

；
熱電阻的測溫反應速度慢；
同類材料制成的熱電阻不如熱電偶測溫上限高。
工作原理編輯
熱電偶是利用熱電效應制成的溫度傳感器。所謂熱

電效應，就是兩種不同材料的導體（或半導體）組

成一個閉合回路，當兩接點溫度T和T0不同時，則在

該回路中就會產生電動勢的現象。由熱電效應產生

的電動勢包括接觸電動勢和溫差電動勢。接觸電動

勢是由于兩種不同導體的自由電子密度不同而在接

觸處形成的電動勢。其數值取決于兩種不同導體的

材料特性和接觸點的溫度。溫差電動勢是同一導體

的兩端因其溫度不同而產生的一種電動勢。其產生

的機理為：高溫端的電子能量要比低溫端的電子能

量大，從高溫端跑到低溫端的電子數比從低溫端跑

到高溫端的要多，結果高溫端因失去電子而帶正電

，低溫端因獲得多余的電子而帶負電，在導體兩端

便形成溫差電動勢。
熱電阻傳感器是利用導體的電阻值隨溫度變化而變

化的原理進行測溫的。熱電阻廣泛用來測量－200～

850℃范圍內的溫度，少數情況下，低溫可測量至1K

，高溫達1000℃。標準鉑電阻溫度計的精確度高，

作為復現國際溫標的標準儀器。
工作原理編輯
熱電效應
如右圖所示，兩種不同性質的導體或半導體材料A、

B串接成一個閉合回路，如果兩接合點處的溫度不同

，即T≠T0，則在兩導體間產生熱電勢，也稱熱電動

勢，常用EAB(T，T0)表示。同時在回路中有一定大

小的電流，這種現象稱為熱電效應。
幾個概念：
熱電極：閉合回路中的導體或半導體A、B，稱為熱

電極；
熱電偶：閉合回路中的導體或半導體A、B的組合，

稱為熱電耦；
工作端：兩個結點中溫度高的一端，稱為工作端；
參比端：兩個結點中溫度低的一端，稱為參比端；
熱電動勢：兩導體的接觸電勢 + 單一導體的溫差電

勢；
⑴接觸電勢：
產生接觸電勢的主要原因：
① 不同材料具有不同的自由電子密度；
② 兩種不同材料的導體接觸時，接觸面會發生電子

擴散；
當擴散達到動態平衡時，在接觸區形成一個穩定的

電位，表示為：如圖所示：
⑵溫差電勢：
① 導體中自由電子在高溫端具有較大的動能；
② 電子從高溫端向低溫端擴散，因而高溫端帶正電

，低溫端帶負電，形成靜電場，并阻礙電子擴散；
當擴散達到動態平衡時，兩端產生一個相應的電位

差，稱為溫差電勢，表示為：如圖所示：

⑶接觸電勢與溫差電勢的性質：
用公式可以證明：

⑷回路總電勢：
用小寫e表示接觸或溫差電勢，用大寫E表示回路總

電勢。如圖所示：

幾點討論：如圖所示 [1]  ：

基本定律編輯
①中間導體定律
在熱電偶回路中接如第三種材料的導體（傳感器引

出）時，只要其兩端溫度相等，總回路電勢不變。

如下圖所示：
用途：接入儀表測量線。

②參考電極定律(標準電極定律)
設結點溫度為T、T0，則用導體A、B組成的熱電偶

產生的熱電勢等于導體A、C組成的熱電偶和導體C

、B組成的熱電偶產生的熱電勢的代數和。如下圖所

示，有：

參考電極定律應用：由于鉑絲的理化性能穩定，如

果能實驗測得各種材料熱電極對鉑絲的熱電特性，

就不難推得任意材料間的熱電特性。
③中間溫度定律
結點溫度為(T、T0)時的熱電勢等于該熱電耦在結點

溫度為(T、Tn)和(Tn、T0)時相應熱電勢的代數和。

即如圖所示：

結論：
中間溫度定律為制定熱電偶得分度表奠定了理論基

礎。從分度表查出參考端為零度時得熱電勢，即可

求得參考端溫度不為零時得熱電勢。 [1] 
例：用鎳鉻-鎳硅熱電偶測量熱處理爐爐溫。冷端溫

度T0=30℃，此時測得熱電勢E(T,T0)=39.17mV,則

實際爐溫是多少？
解：由T0=30℃查分度表得：E(30,0)= 1.2mV,則：
E(T,0)= E(T,30)+ E(30,0)= 39.17mV+ 1.2mV= 

40.37mV
再由40.37mV查分度表，得實際爐溫T=977℃
常用熱電偶編輯
1.鉑銠-鉑熱電偶：
S型熱電偶。
特點：精度高，標準熱電偶。但熱電勢小。

（<1300℃)
2.鎳鉻-鎳硅熱電偶：
K型熱電偶。
特點：線性好，價格低，最常用。但精度偏低。(-50

～1300℃)
3.鎳鉻-考銅熱電偶：
E型熱電偶。
特點：靈敏度高，價格低，常溫測量，但非均勻線

性。(-50～500℃)
4.鉑銠30-鉑銠6熱電偶：
B型熱電偶。
特點：精度高，冷端熱電勢小，40℃下可不修正。

但價格高，輸出小。
5.銅-康銅熱電偶：
T型熱電偶。
特點：低溫穩定性好，但復制性差。
溫度補償編輯
1.補償原因：
①從前述分析可知，只有當熱電偶冷端溫度保持不

變時，熱電勢才是被測溫度得單值函數；
②實際應用中，由于冷端暴露在空氣中，往往和工

作端又比較接近，故冷端溫度易波動；
2.補償方法：
⑴補償導線法：
目的：
使冷端遠離工作端，和測量儀表一起放到恒溫或溫

度波動小的地方。
手段：
①延長熱電偶的長度：安裝不便，費用高；
②采用補償導線，要求：
a.在0～100℃范圍內和所連接的熱電偶有相同的熱

電性能；
b.材料是廉價金屬
注意：
①冷端需有自動補償裝置，補償導線才有意義，且

連接處<100℃；
②補償導線不能選錯，如：
鉑銠-鉑熱電偶：補償線用銅-鎳銅；
鎳鉻-鎳硅熱電偶：補償線用銅-康銅；
⑵冷端溫度計算校正法：
①熱電勢修正法：
冷端溫度不為零時，運用熱電偶分度表修正，修正

方法如前例所述。
②溫度修正法：
設：T’為儀表指示溫度；T0為冷端溫度；
則：被測實際溫度T為：T=T’+k T0
式中：k為熱電偶修正系數，和熱電偶的種類和測溫

范圍相關，有表可查。
例：在前例中
解：指示溫度：T’=946℃；(當E(T,T0)=39.17mV

時，查分度表可得)
冷端溫度： T0 =30℃；
查表底：k=1.00
則實際爐溫：T=T’+k T0 = 946℃+ 1.00× 

30℃=976℃
和熱電勢修正法所得爐溫相差1℃，此方法在工程上

應用廣泛。
⑶冰浴法：
冷端用冰水混合物保持在0℃。
特點：
可避免校正的麻煩，但使用不便，多在實驗室使用

。
（4）補償電路法：見圖所示 [1] 
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售和當地的技術人員進行支持。
Xenus：數字式CANopen驅動器 適配有刷、無刷直

流電機
輸入電流100-240VAC  
持續電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉變壓器、

絕對編碼器；
相關型號：
Xenus標準型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
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Accelnet：數字式CANopen驅動器 適配無刷、有

刷直流電機
輸入電流：20-180VDC  
持續電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09   818
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數字式驅動器 適配有刷直流電機
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持續電流：5~15A 
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動勢；
相關型號：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 數字式CANopen驅動器 適配步進電機
輸入電流 VAC、VDC  
持續電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關型號：Stepnet面板式：
STP-075-07              以下中國供應商已發
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數字式驅動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC  
持續電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關型號：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09 
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04  機電之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09  產品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM090-07
SEM-090-07  產品網
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
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ASP-055-18
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JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
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模擬驅動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11  MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus轉換器
Copley Control Corporation