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為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法，它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，每轉超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
AB變頻器20BB2P2A3AYNBNC0☆可靠性\u2014\u2014人機合作機器人。超過6度關節機器人的重力載荷比小于4,重復定位精度+ \\ \/ - 0.05毫米,力控制精度< 5 n、碰撞監測響應時間< 0.3秒,可選的認同感感應距離應該是整個手臂的皮膚< 1厘米,防護等級IP54,適用于柔性、靈活性和精度要求高的行業,如電子、、精密儀器等行業,能更多的操作在工業生產的需要。過剩"從總需求的角度,當前形勢尚未完全,可能會有一些,但這是暫時的或趨勢的變化,來判斷還為時過早,困難時期可能不過去,所以價格不會有大的突破。"特林表示,供應方面的變化將長期影響因素錫、錫市場庫存在一個非常低的水平,如果庫存和消費,供應只有5到6周。在接下來的幾年里,隨著庫存被消耗,包括生產水平的,其每周供應水平將繼續下降,在此基礎上,未來幾年錫性能應該更樂觀,預計到2020年,價格可能會回到30000美元左右的水平。
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