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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-L24ER-QB1B*江蘇省環保局公布的15日,江蘇實現差異化污水處理收費政策。部門江蘇省和江蘇省保護局有五個部門頒發的江蘇省污水處理實施辦法的使用和的通知。這些措施從印刷的日期。,指出保護部門應加大鋼鐵等重污染行業。鼓勵有條件的地區可以逐步根據環保部門開展企業信用評估評級一步保護,建立動態機制。根據數字水泥凈,盡管2015年虧損外經貿企業的比例超過40%,北水泥行業的全行業虧損,但水泥行業仍在盈利。煤炭行業的利潤率從34% 2008年8月2015年8月高點已跌至14%,鋼鐵行業自2009年以來保持在低毛利率僅為5%。煤炭行業稅前利潤率高一路從2011年5月至2015年10月的14%,不到2%。10月1日~ 2015年鋼鐵行業全行業虧損,稅前利潤率約為1%。
AB 模塊1769-L24ER-QB1B*根據數字水泥網,盡管2015年水泥行業虧損面超過40%,其中華北全行業虧損,但整個水泥行業還在盈利。煤炭行業毛利率從2008年8月的34%高位已下滑至2015年8月的14%,煉鋼行業2009年以來更是維持在毛利率僅5%的低位運行。煤炭行業稅前利潤率從2011年5月的14%高位一路下2015年10月的不足2%。2015年1~10月煉鋼行業全行業虧損,稅前利潤率約為-1%。