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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-BA實用為什么的司法實踐制度是它的形狀,甚至扭轉經濟結構?原因是,盡管的第11章法引入了美國,但同時在重組RouJin托管人的民事法律制度,結合的行政力量特別強大,、重組和扭曲。"死人了,新人可以追逐"。相對于產能過剩問題發生了,更重要的是如何避免這類問題再次發生在未來很簡單。必須看到,我國的經濟增長正在發生重大變化,小投資角色保持經濟放緩,消費對經濟的作用越來越顯著。期待的,互聯網基礎設施經濟、消費者團體、愛好,把更多的快速變化的需求,前所未有的困難經濟指導、政策極大地了出錯的可能性。
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