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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
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AB 模塊1769-IF4XOF2功能齊全8日黑色系高位回調,動力煤跌停,螺紋鋼、焦炭合約也集體跳水,鋼材市場信心受挫,但鋼坯受資源偏緊影響,價格繼續上漲30至2500元/噸。鋼材現貨市場價格延續上漲,但漲勢明顯收窄。部分高利潤商家開始拋貨,但終端觀望情緒加重,市場整體成交不佳。不過庫存仍處于低位,加之鋼坯價格的,預計短期市場價格將高位震蕩運行。