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編碼器 Leine & Linde RSI 503 51 ?10wf 9-30Vdc 100ppr HTL Ra.cab 1,5m 
編碼器 ELTRA EA63A1024G8/28PPX10X3MA 
ELTRA EA63A1024G8/28PPX10X3MAA 
伺服驅動器 kuka 0000198269 KSP 600 3x64 UL 
KUKA 0000198269 KSP 600 3x64 UL
以太網總線組件 BECKHOFF EK1100
DP總線組件 BECKHOFF EL6731-0010 
傳感器 Pintsch Tiefenbach IK177L115D L=02M 
Ahlborn MA26908AKS 
角度傳感器 ASM PRAS1-45-U2-CW-M12A5 (A124778)