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西門子PLC模塊6ES7132-4HB01-0AB0
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在計算機系統中，一條機器指令規定了計算機系統的一個特定動作。一個系列的計算機在硬件設計制造時就用了若干指令規定了該系列計算機能夠進行的基本操作，這些指令一起構成了該系列計算機的指令系統。在計算機應用的初期，程序員使用機器的指令系統來編寫計算機應用程序，這種程序稱為機器語言程序。使用機器語言編寫的程序，由于每條指令都對應計算機一個特定的基本動作，所以程序占用內存少、執行效率高。缺點也很明顯，如：編程工作量大，容易出錯；依賴具體的計算機體系，因而程序的通用性、移植性都很差。
為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度大大減少了，不僅易于檢查和修改程序錯誤，而且指令、數據的存放位置可以有計算機自動分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序，計算機不能直接識別和處理源程序，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執行的機器語言，執行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序。
