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西門子plc模塊6ES7212-1BE40-0XB0西門子plc模塊6ES7212-1BE40-0XB0
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器
512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的
S7-200
就屬于這一類。
中檔機
這類
可編程序控制器
，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和
PID
運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產的
S7-300
就屬于這一類。
機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成
邏輯運算
三角函數
運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類
可編程序控制器
可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、
CPU
存儲器
I/O6ES7590-5BA00-0AA0
都集成
plc結構
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。
plc結構
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的
可編程序控制器
是把PLC的各個組成部分按功能分成
plc組合
若干個模塊，如
CPU
模塊、輸入模塊、輸出模塊、
電源模塊
等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、
I/O
點選型、安裝調試、擴展、方便。
plc組合
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使達到配置靈活、體積小巧。
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