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西門子導軌6ES7590-1BC00-0AA0
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湖南西田電子科技有限公司主營：西門子全系列產品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機等。本公司所售產品質保一年！
執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
PT1 受控系統
在 PT1 受控系統中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
PT2 受控系統
在 PT2 受控系統中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設定值。 受控系統通過二階延遲元件顯示
比例響應特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調節受控系統
非自調節受控系統具有積分響應。 過程值趨于無限大的值。
脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態“ON”和“OFF”作為切換函數。 這與 100% 或 0% 輸出相對應。 該特性
會使過程值 x 在設定值 w 周圍持續振蕩。
振幅和波動持續時間隨受控系統的延遲時間 T u 與恢復時間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報警設
有反饋兩位控制器
在受控系統具有較長延遲時間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開關頻率，但這會減小過程值的振幅。 此外，在動態操作中可充
分改進控制作用結果。 切換頻率限制由輸出級別決定。 在機械起動器（例如繼電器和觸
點）上，每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過受控系統目前限制頻率的高切換頻率。
因為切換脈沖無法再通過受控系統的輸出來確定，所以會得到與連續控制器結果類似的結
果。
通過對連續控制器的輸出值進行脈寬調制來生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制，用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的
