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西門子導(dǎo)軌6ES7590-1AJ30-0AA0
西門子導(dǎo)軌6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安裝導(dǎo)軌:830 mm
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湖南西田電子科技有限公司主營(yíng):西門子全系列產(chǎn)品,包括PLC模塊,變頻器,觸摸屏,電機(jī)等。本公司所售產(chǎn)品質(zhì)保一年!
執(zhí)行器分為以下幾種:
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開(kāi)啟角度、角位置,或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中,過(guò)程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過(guò)程值的變化率隨時(shí)間
減小,直至達(dá)到最終值,即被延遲。
示例:
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過(guò)程,或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí),控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
PT2 受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中,過(guò)程值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化,即,過(guò)程值的增加與正向
上升率成正比,然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過(guò)二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性。
示例:
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過(guò)程值趨于無(wú)限大的值。
脈沖控制器
無(wú)反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 100% 或 0% 輸出相對(duì)應(yīng)。 該特性
會(huì)使過(guò)程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間隨受控系統(tǒng)的延遲時(shí)間 T u 與恢復(fù)時(shí)間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)(例如直接用電加熱的爐子),或用作限值報(bào)警設(shè)
有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長(zhǎng)延遲時(shí)間的情況下(例如功能空間與加熱空間分離的爐),可通過(guò)使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開(kāi)關(guān)頻率,但這會(huì)減小過(guò)程值的振幅。 此外,在動(dòng)態(tài)操作中可充
分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級(jí)別決定。 在機(jī)械起動(dòng)器(例如繼電器和觸
點(diǎn))上,每分鐘不得超過(guò) 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出,則可選擇超過(guò)受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無(wú)法再通過(guò)受控系統(tǒng)的輸出來(lái)確定,所以會(huì)得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)
果。
通過(guò)對(duì)連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來(lái)生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制,用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的
三位控制器
三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個(gè)切換點(diǎn)作為輸出。 控制作用結(jié)果可通過(guò)
電子反饋結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 此類控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括供暖、低溫試驗(yàn)箱、氣候試驗(yàn)箱和
塑料加工機(jī)的工具加熱設(shè)備。
下圖顯示了三位控制器的特性