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西門子6ES7960-1BB00-5AA5

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湖南西田電子科技有限公司主營：西門子全系列產(chǎn)品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機等。本公司所售產(chǎn)品質(zhì)保一年！
工藝對象和指令
CPU 庫 庫 指令 工藝對象 說明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成調(diào)節(jié)功能的通用 PID 控制

添加工藝對象
在項目瀏覽器中添加工藝對象
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對象的指令，例如，PID_Compact。
組態(tài)工藝對象
S7-1200 CPU 中的工藝對象的屬性可以兩種方式組態(tài)。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態(tài)窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對象的屬性只能在組態(tài)編輯器中組態(tài)。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態(tài)所需的運行參數(shù)。
在線模式下還顯示參數(shù)的離線值。只能在調(diào)試窗口中更改在線值。
要打開工藝對象的窗口，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊（循環(huán)中斷 OB）。
該塊將在工作區(qū)中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態(tài)”(Configuration) 選項卡。

組態(tài)窗口
對于各工藝對象，有特定的組態(tài)窗口用于組態(tài)所有屬性。
要打開工藝對象的組態(tài)窗口，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開“工藝對象”(Technology objects) 文件夾。
2. 在項目樹中打開該工藝對象。
3. 雙擊“組態(tài)”(Configuration) 對象。

組態(tài)的區(qū)域?qū)Ш揭约按翱谥械膱D標顯示有關(guān)組態(tài)完成情況的詳細信息：
組態(tài)包含默認值且已完成。
組態(tài)僅包含默認值。通過這些默認值即可使用工藝對象，而無需進一步更改。
組態(tài)包含用戶定義或自動調(diào)整的值且已完成。
組態(tài)的所有輸入字段中均包含有效值，而且至少更改了一個默認設置。
組態(tài)不完整或有缺陷。
至少一個輸入字段或可折疊列表不包含任何值或者包含一個無效值。相應域或下拉列
表框的背景為紅色。單擊時，彈出的錯誤消息會指示錯誤原因。
工藝對象部分中詳細介紹了工藝對象的屬性。

在用戶程序中調(diào)用指令
必須在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用軟件控制器的指令。軟件控制器的采樣時間由循環(huán)中斷 OB 中
兩次調(diào)用的時間間隔決定。
要求
已創(chuàng)建循環(huán)中斷 OB 并且循環(huán)中斷 OB 的循環(huán)時間組態(tài)正確。
步驟
要在用戶程序中調(diào)用指令，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
3. 雙擊循環(huán)中斷 OB。
該塊將在工作區(qū)中打開。
4. 在“指令”(Instructions) 窗口和“PID 控制”(PID Control) 文件夾中打開“工藝”(Technology)
組。
該文件夾包含可在 CPU 中組態(tài)的軟件控制器的所有指令。
5. 選擇指令，并將其拖動到循環(huán)中斷 OB 中。
“調(diào)用選項”(Call options) 對話框隨之打開。
6. 從“名稱”(Name) 列表中選擇一個工藝對象或為新工藝對象輸入名稱。
結(jié)果
如果工藝對象尚不存在，則會添加工藝對象。 該指令添加到循環(huán)中斷 OB。該工藝對象分

將工藝對象下載到設備
必須將新的或修改的工藝對象組態(tài)下載到在線模式的 CPU。 下載保持性數(shù)據(jù)時下列特性
適用：
●  軟件（僅限更改）
– S7-1200、S7-1500：
保留保持性數(shù)據(jù)。
– S7-300/400：
立即更新保持性數(shù)據(jù)。 CPU 不更改為 Stop 模式。
●  將 PLC  程序下載到設備并復位
– S7-1200、S7-1500：
下次從 Stop 更改為 RUN 時更新保持性數(shù)據(jù)。 PLC 程序只能完全下載。
– S7-300/400：
下次從 Stop 更改為 RUN 時更新保持性數(shù)據(jù)。
將保持性數(shù)據(jù)下載到 S7- - 1200  或 S7- - 1500 CPU
說明
如果在執(zhí)行系統(tǒng)操作期間下載和復位 PLC 程序時出現(xiàn)誤操作或程序錯誤，則會造成嚴重

請按如下步驟下載保持性數(shù)據(jù)：
1. 在項目樹中選擇 CPU 條目。
2. 從“在線”(Online) 菜單中選擇“下載和復位 PLC 程序”(Download and reset PLC
program) 命令。
– 如果尚未建立在線連接，則會打開“擴展的下載”(Extended download) 對話框。 這
種情況下，設置連接所需的所有參數(shù)，然后單擊“下載”(Download)。
– 如果已定義在線連接，則可根據(jù)需要編譯項目數(shù)據(jù)并打開“裝載預覽”(Load preview)
對話框。 此對話框會顯示消息并建議下載必需的操作。
3. 檢查這些消息。
只要可進行下載，“下載”(Download) 按鈕就會變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。