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西門子6ES7592-1BM00-0XB0
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干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因
為控制偏差相對較穩定。由于控制偏差波動，動態干擾變量會對控制質量產生較顯著的影
響。只能通過緩動的積分作用來再次消除控制偏差。
可將可測量的干擾變量包含在受控系統中。這樣會顯著提高控制器的響應速度。
2.6 不同反饋結構中的控制響應
控制器的控制特性
控制器能否準確適應受控系統的時間相應，對于控制器準確穩定在設定值以及對干擾量做
出響應起著決定性的作用。
反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作
用 (PID)。
如果階躍函數由控制偏差觸發，則控制器的階躍響應會因控制器類型而異。
下表概述了控制器結構與物理量的各種組合的適宜性。
物理量 控制器結構
P P PD PI PID
持續控制偏差 無持續控制偏差
溫度 適用于對性能要
求較低的系統以
及 T u /Tg < 0,1
的比例作用受控
系統
非常適用 適用于高性能要求的控制器結
構（除了經過特殊調整的特殊控
制器）
壓力 適用，如果不考
慮延遲時間
不適用 適用于高性能要求的控制器結
構（除了經過特殊調整的特殊控
制器）
流速 不適用，因為所
需的 GAIN 范圍
通常過大
不適用 適合，但是單獨
使用積分作用控
制器通常會更好
幾乎不需要
