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西門子S7-300模塊6ES7321-1BH02-0AA0
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標準 DO 模塊輸出不能進行安全相關的激活。 只能進行安全相關的 關閉。 因此，必須
將以下因素考慮在內：
在最差的情況下，必須考慮標準 DO 模塊以及控制這些模塊的程序的所有可能故障，因
為不能直接找到這些模塊和程序的故障。 例如，PM-E F pm DC24V PROFIsafe 無法在
標準 DO 模塊輸出處檢測 L+ 的外部短路。 標準 DO 模塊的所有故障均會通過最終控制
元件影響此過程。 必須通過傳感器和適當的安全程序讓 F-CPU 獲得此過程狀態。
必須在此受控過程中對診斷功能進行間接處理，因為標準 DO 模塊的自測功能不能用于
檢測安全關鍵的故障： 只要可以排除危險，安全控制功能對故障過程就不起作用。 但如
果該過程中出現意外或潛在的危險操作，它將關閉系統。
因此，標準 DO 模塊中內部故障的響應時間由此受控過程及其相應的反饋信號決定，而
不是由在 S7 中定義的短故障響應時間決定。
與安全相關的過程值必須
• 通過故障安全輸入模塊（例如 F-DI）
• 安全讀入，
• 由 F-CPU 準備以用于輸出指令以及
• 故障安全提供能夠關閉相應安全繼電器模塊處的輸出；或
• 在故障安全電源模塊 PM-E F 處輸出。
如果該過程因某過程或標準 DO 模塊發生故障而無法進行預期響應，則必須通過上一級
的安全電路將這些標準 DO 模塊設置為安全狀態。
此時，過程安全時間尤為重要。 在此過程安全時間內，可以消除過程控制系統內因發生
任何故障而導致的風險。
安全程序必須通過 PM-E F pm DC24V PROFIsafe 和故障安全輸出模塊，以安全相關且
在邏輯上適當的方式對過程中意外或潛在的危險狀態作出反應。
若要完全避免上述問題，我們建議將 P/M 開關故障安全電子模塊 EM 4 F-DO DC24V/2A
