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S7 - 200 CPU為了擴展I/O點和執行特殊的功能，可以連接擴展模塊 (CPU 221除外擴展模塊主要有如下幾類：

數字量I/O模塊；

模擬量I/O模塊；

通訊模塊；

特殊功能模塊。西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細說明

一、數字量I/O擴展模塊

EM221：數字量輸人擴展模塊。包括3種類型：

8點24 V DC輸人*

8點AC丨20/230 V輸人；

9 16 點 24 V 1〕C:輸人。

EM222:數字錯輸出擴展欖塊，包括5神類型：

8點24 V DC(晶體管）輸出；

8點繼電器輸出；

8 點 AC 1.20/230 V 輸出 *

4點24 V DC.輸出，每點5 A;

4點繼電器輸出/每點10 A。

EM 223:數字M輸人/輸出擴展模塊，共有6種類型：

4點24 V IX:輸人/4 V DC輸出；

4點24 V DC輸人/4 V繼電器輸出；

8點24 V DC輸人/8 V DC輸出>

8點24 V DC輸人/8 V繼電器輸出；

16點24 V DC輸人/16 VDC輸出；

16點24 V DC輸人A6V繼電器輸出,

各種模塊具有各自的訂貨號.

I/O擴展模塊

EM 231:模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232:模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出；

EM 235:模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電].i:輸人、1通道電流/電JK 輸出。

三、溫度擴展模塊

溫度擴展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊，2輸人通道，

四、特殊功能模塊

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務。例如：

253:控制模塊。它能產生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置的開環控制。西門子6ES7212-1AB23-0XB8