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 高空車由上裝和下裝兩大部分構成。下裝為行駛部分即汽車底盤，上裝為專用部分即高空作業設施。高空車除底盤部分外，為實現高空作業功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。其工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及調平機構等。高空車是用來運送工作人員和使用器材到達指定現場，進行作業的專用汽車。高空車廣泛運用于郵電通訊、市政建設、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業。它具有機動靈活，轉移迅速，覆蓋面廣，便于接近、到達作業地點，能迅速投入工作等優點。高空車按其升降機構的型式分為伸縮臂式(直臂式)、折疊臂式(曲臂式垂直升降式和混合式等四種基本型式。這里講的是折疊臂式高空車。
    1. 動力傳動裝置包括高空作業車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。湖北程力生產的高空作業車大都采用內燃機--液壓傳動方式。它可充分利用液壓傳動的優點，簡化傳動結構，并且易于實現無級調速和運動方向的變換，傳動平穩、操作簡單、省力、防止過載。它的動力由裝在變速箱上的取力器提供。取力器有手動和氣動兩種操控方式，只是在高空作業時使用，在行駛時，請務必將取力器脫開。 2. 副車架、支腿及安全裝置高空作業車的副車架是整車的主要鋼結構件。支腿與副車架一般焊裝在一起。副車架與汽車底盤一般通過U形螺栓緊固在一起。支腿根據結構形式可分為蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。