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n 我廠生產的清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型。托吊分離型即吊臂和托臂可單獨工作，互不影響；托吊聯體型即吊臂與托臂聯結一體；平板背載型即通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸；平臺升降型即通過升降平臺進行搬運傳遞或高空作業。
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。帶有輔助轉向的清障車，主要用在隧道、橋梁等場地有限制的場合進行作業。