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桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
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1.智能化代替人工提高工作效率：現在科技已經越來越發達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。
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