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吉林智能機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手匯欣達(dá)熱銷
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產(chǎn)品價(jià)格:¥88000(人民幣)
  • 規(guī)格:HJD-HJ50
  • 發(fā)貨地:山東
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  • 最小起訂量:1套
  • 誠(chéng)信商家
    會(huì)員級(jí)別:標(biāo)準(zhǔn)會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證

    商鋪名稱:龍口市匯金達(dá)智能設(shè)備有限公司

    聯(lián)系人:徐淇(先生)

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    商品詳情

          

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           2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。

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           由于桁架機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣量大,因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

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           桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過(guò)100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)就是通用性較差。

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