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在地震救yuan的“黃金72小時”里,河北五星地震搜索機器人(品牌:瓦er特·霸王龍)憑借智能導航系統(tǒng)與音視頻回傳功能,成為實時生命探測的“眼睛”與“橋梁”,為救yuan人員精準定位被困者、降低救yuan風險提供了關(guān)鍵支撐。其核心功能圍繞“自主進入、實時感知、遠程聯(lián)動”的救yuan邏輯設(shè)計,深度適配地震廢墟的復雜環(huán)境。
河北五星地震機器人的智能導航系統(tǒng)采用激光雷達+超聲波融合技術(shù),探測距離≥4米,可實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃與實時避障。內(nèi)置SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法,能在無預設(shè)地圖的廢墟環(huán)境中自主建圖與定位,解決了傳統(tǒng)救yuan機器人“找不到路”的痛點。結(jié)合履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪一體化驅(qū)動,機器人可原地360°回轉(zhuǎn)、攀爬42°坡道、跨越300mm障礙,即使面對瓦礫堆、斷裂路面等非結(jié)構(gòu)化地形,也能沿規(guī)劃路線精準抵達被困人員可能存在的區(qū)域。
機器人的音視頻回傳功能是連接救yuan人員與現(xiàn)場的“生命線”:
智能導航與音視頻回傳的最終目標,是實時生命探測。機器人搭載聲光報警系統(tǒng),一旦通過視頻或傳感器發(fā)現(xiàn)生命體征(如移動、聲音),立即觸發(fā)警報,提醒救yuan人員重點關(guān)注;同時集成多氣體探測模塊,可監(jiān)測CO?、CH?、H?S等有毒氣體濃度,同步將環(huán)境數(shù)據(jù)傳至終端,避免救yuan人員進入危險區(qū)域。例如,在廢墟縫隙中,機器人可通過視頻回傳發(fā)現(xiàn)被困者的肢體動作,通過語音對講確認其意識狀態(tài),再結(jié)合氣體監(jiān)測結(jié)果,為救yuan人員制定“安全救yuan方案”提供依據(jù)。
河北五星地震機器人的這些功能,直接解決了地震救yuan中的三大痛點: