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可摘掛式抱索器分為兩種型式，一種型式是卡鉗式抱索器；另一種型式是一鉤一瓦帶襯墊抱索器，兩種抱索器都適用于坡度≤35°范圍內的架空乘人裝置，多適用于人貨兩用巷道，可實現任意摘掛。

礦用索道主要由驅動裝置，尾輪及張緊裝置、乘人部分、鋼絲繩、托（壓）輪部分、電控部分及綜合保護裝置組成。

一鉤一瓦帶襯墊抱索器主要由襯墊、瓦體、主連接桿、自鎖螺母4、掛鉤鋼件、自鎖螺母、螺栓等組成，易安裝維護，摘掛較容易，通過摩擦襯墊和掛鉤鋼件的夾緊配合，提高抱索器的爬坡，連接桿通過吊椅吊環配合螺栓進行聯接緊固，采用可摘掛式抱索器需注意在變坡點及離地較高的斜坡面處嚴禁上下人，防止傷害的發生。

按適應鋼絲繩直徑分為三類：16-20，20-24，24-28；按照結構又可分為帶連桿和不帶連桿兩種。各廠家的猴車抱索器結構基本大同小異可以通用，只是連桿的螺栓孔或位置等有小部分變更。

卡鉗式抱索器為整體鍛造件，結構簡單，易安裝維護，摘掛較容易，抱體通過吊椅吊環配合螺栓進行聯接緊固，采用可摘掛式抱索器需注意在變坡點及離地較高的斜坡面處嚴禁上下人，防止傷害的發生。