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控制系統：

自動焊錫機器人的控制系統是重要的組成部分，可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復制，參數復制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設定跳過，下壓等步驟；獨有的Model實名PN#存儲和設定功能；機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節省手動做程式的時間；.程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正；單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動態顯示運行坐標，直觀可見的參數單位。這些功能支持自動焊錫機正常運行。

功能特點：
1．可以儲存300個焊程序，每個程序可以設置625個焊點數據，支持將程序復制導出至U盤。
2．每個作業程序可以獨立設置焊錫參數124個。其中點焊參數88個、拉焊參數28個、清潔參數8個。
3．送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無破錫功能，送錫器有兩個感應裝置：無錫絲停機，錫絲阻塞停機。
4．彩色液晶教導器，可選中/英文兩種文字顯示，操作簡單，方便易上手。
5．陣列焊點坐標編程：拼版產品在調試程序時省時間，有焊點自動統計功能及作業時間自動記憶功能。
6．兩款類別的烙鐵頭：一體式和分體式，多種型號的烙鐵頭滿足不同焊點的工藝質量和生產要求。更可以為特殊的焊點專業訂做烙鐵頭。

7、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊、拉焊等功能。

8、設備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產品進行焊錫加工。

9、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩固。

10、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。

11、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

12、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度。

規格參數：
移動軸數：三軸（同步控制）
移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*600mm*100mm
移動速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅動電機:步進       

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---500℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
工件尺寸（制具尺寸）：280mm(X)×350mm(Y)
允許制具高度（含產品）：60～135mm

運動控制器+示教盒

重復精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

產品優勢：

焊錫機可設置8組焊錫參數（點焊4組、拉焊3組、清洗1組），可通過嵌入式工業計算機讀取、保存全部焊錫參數。
烙鐵組：卡式烙鐵組，可靈活更換形式多樣的烙鐵頭，可直接吹氮氣。
1、烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位。
2、送錫管可以上下、左右任意調整，靈活方便。
3、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節。
4、配合機械手，烙鐵組可以360度自由旋轉。
烙鐵頭系列：
1、高精度的熱電偶位于烙鐵前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化；
2、六秒鐘之內即可到達300度；
3、卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；
4、烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

設備性能：

1、高精度的熱電偶位于烙鐵前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化；六秒鐘之內即可到達300度。
2、卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

3、高速送錫機：破錫效果好，送錫準確，焊錫時無爆錫現象全新雙Y軸設計：使工作效率更高，穩定性更強

4、可進行點焊、拖焊。溫度設定范圍0-450℃.錫絲送錫位置：可調式，有精密螺絲控制

5、程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作。

6、簡單編程方式、直接輸入焊點坐標，可示教再現焊點位置坐標，簡單操作編程器可引導運動末端到達焊點位置

7、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度

8、靈活多樣的焊錫方式，且支持點焊和拖焊，全部工藝參數由用戶自行設置，適應各種高難度作業和微焊錫工藝

9、可透過調整定位機構的上下位置來調整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，一段送錫可使烙鐵頭預先占錫，讓助焊劑的結果更加快速

適用行業：

LSI、IC、混合IC、CSP、BGA，照相機，機械零部件、印刷主板、小型開關、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發動機、變壓器，音頻設備、汽車導航系統、電視游戲機、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器，錄像照相機、電子鐘表、各人電腦、PDA、打印機、復印機、計算器、液晶TV、醫療器械，打字機、玩具、樂器。

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